Nuus

1. Tegniese beginsel: Die CAN-bus aanvaar die tegniese beginsel van verspreide konflikopsporing en nie-vernietigende bietjie tydsberekening, en kommunikeer deur die nodusse op die bus wat die transmissiemedium deel (soos gedraaide paar).EtherCAT is gebaseer op Ethernet-tegnologie, wat die meester-slaaf-struktuur en die meester-uitsaaimetode gebruik om sinchroniese kommunikasie van verskeie slawe-toestelle binne 'n Ethernet-raam te bewerkstellig.

2.Transmissiespoed: Die oordragspoed van CAN-bus is oor die algemeen van 'n paar honderd kbps tot verskeie 1Mbps, wat geskik is vir medium- en laespoedtoepassingscenario's.EtherCAT ondersteun hoër transmissiesnelhede, wat gewoonlik 100 Mbps bereik.Selfs deur op aanvullende EtherCAT G-tegnologie staat te maak, kan die transmissietempo 1000Mbit/s of hoër bereik, wat geskik is vir hoëspoedtoepassings wat vinnige intydse kommunikasie vereis.

3. Intydse en sinchronisasie: EtherCAT kan intydse data-oordrag verseker, en die data-oordrag ontvang slegs die veilige tydsbeperking tussen twee rame.Die unieke sinchronisasie van EtherCAT kan verseker dat alle nodusse sinchroon geaktiveer word, en die jitter tyd van die sinchronisasie sein is veel minder as 1us.

4.Data pakkie lengte beperking: EtherCAT breek deur die beperking op SDO pakkie lengte in die Can bus.

5. Adresseringsmodus: EtherCAT kan verskeie nodusse in een transmissie deurkruis, en die meesterstasie adresse volgens die adres wat vir elke slaafstasie gestel is.Adresseringsmetodes kan verdeel word in: uitsaaiadressering, outo-inkremente adressering, vastepuntadressering en logiese adressering.CAN node adressering metodes kan verdeel word in: fisiese adressering en uitsaai adressering.

6.Topologie: Die algemeen gebruikte KAN-topologie is bustipe;EtherCAT ondersteun byna alle topologieë: ster, lineêr, boom, daisy chain, ens., en ondersteun verskeie kommunikasiemedia soos kabels en optiese vesels.Dit ondersteun ook Die hot-swappable funksie verseker die buigsaamheid van verbinding tussen toestelle.

Om op te som, in enkodeerdertoepassings is daar beduidende verskille tussen CAN-bus en EtherCAT in terme van tegniese beginsels, transmissiespoed, intydse werkverrigting en sinchronisasie, datapakketlengtebeperkings en adresseringsmetodes, en topologiestrukture.'n Toepaslike kommunikasieprotokol moet gekies word gebaseer op werklike behoeftes en scenario's.