GMA-M Series ኢንኮደር ባለብዙ-ተራ አውቶቡስ ላይ የተመሰረተ ነው።Modbusፍፁም ኢንኮደር፣ ከፍተኛው 16bits sing-trun resolution ሊያቀርብ ይችላል፣ ከመኖሪያ ቤት አማራጮች ጋር Dia.:38,50,58mm; ድፍን/ ባዶ ዘንግ ዲያሜትር፡6፣8፣10ሚሜ፣ የውጤት ኮድ፡ ሁለትዮሽ፣ ግራጫ፣ ግራጫ ትርፍ፣ BCD; የአቅርቦት ቮልቴጅ: 5v,8-29v; MODBUS የጥያቄ/መልስ ፕሮቶኮል ሲሆን በተግባር ኮዶች የተገለጹ አገልግሎቶችን ይሰጣል። MODBUS ተግባር ኮዶች የ MODBUS ጥያቄ/ምላሽ PDUs አካላት ናቸው። የዚህ ሰነድ አላማ በ MODBUS ግብይቶች ማዕቀፍ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የተግባር ኮዶችን መግለጽ ነው። MODBUS በተለያዩ አውቶቡሶች ወይም አውታረ መረቦች ላይ በተገናኙ መሣሪያዎች መካከል ለደንበኛ/አገልጋይ ግንኙነት የመተግበሪያ ንብርብር መልእክት ፕሮቶኮል ነው።