ዜና

1. ቴክኒካል መርሆ፡ የCAN አውቶብስ የተከፋፈለ የግጭት ማወቂያ እና የማያበላሽ ቢት ጊዜን ቴክኒካል መርሆ ተቀብሎ በአውቶቡሱ ላይ ባሉ መስቀለኛ መንገድ የማስተላለፊያ ሚዲያውን (እንደ የተጠማዘዘ ጥንድ) ይገናኛል።EtherCAT በኤተርኔት ፍሬም ውስጥ የበርካታ ባሪያ መሳሪያዎችን የተመሳሰለ ግንኙነት ለማግኘት የዋና-ባሪያ መዋቅርን እና ዋናውን የስርጭት ዘዴን በመጠቀም በኤተርኔት ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተ ነው።

2.የማስተላለፊያ ፍጥነት፡ የ CAN አውቶቡስ የማስተላለፊያ ፍጥነት በአጠቃላይ ከጥቂት መቶ ኪ.ቢ.ቢ ወደ ብዙ 1Mbps ነው, ይህም ለመካከለኛ እና ዝቅተኛ ፍጥነት የመተግበሪያ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው.EtherCAT ከፍተኛ የማስተላለፊያ ፍጥነቶችን ይደግፋል, ብዙውን ጊዜ 100Mbps ይደርሳል.በማሟያ EtherCAT G ቴክኖሎጂ ላይ በመተማመን እንኳን የማስተላለፊያው ፍጥነት 1000Mbit/s ወይም ከዚያ በላይ ሊደርስ ይችላል፣ይህም ፈጣን የእውነተኛ ጊዜ ግንኙነት ለሚያስፈልጋቸው ከፍተኛ ፍጥነት አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ነው።

3. ቅጽበታዊ እና ማመሳሰል፡- EtherCAT የእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ማስተላለፍን ማረጋገጥ ይችላል፣ እና የመረጃ ስርጭቱ በሁለት ክፈፎች መካከል ያለውን አስተማማኝ የጊዜ ገደብ ብቻ ይቀበላል።የEtherCAT ልዩ ማመሳሰል ሁሉም ኖዶች በተመሳሰለ መልኩ መነሳታቸውን ማረጋገጥ ይችላል፣ እና የማመሳሰል ምልክቱ የጅረት ጊዜ ከ1us ያነሰ ነው።

4.የዳታ ፓኬት ርዝመት ገደብ፡ EtherCAT በካን አውቶቡስ ውስጥ በ SDO ፓኬት ርዝመት ላይ ያለውን ገደብ አቋርጧል።

5. የአድራሻ ሁነታ: EtherCAT በአንድ ማስተላለፊያ ውስጥ ብዙ ኖዶችን ሊያልፍ ይችላል, እና ዋናው ጣቢያ አድራሻው ለእያንዳንዱ ባሪያ ጣቢያ በተቀመጠው አድራሻ መሰረት ነው.የአድራሻ ዘዴዎች በሚከተሉት ሊከፋፈሉ ይችላሉ፡ የስርጭት አድራሻ፣ ራስ-ሰር ጭማሪ አድራሻ፣ የቋሚ ነጥብ አድራሻ እና አመክንዮአዊ አድራሻ።የ CAN የመስቀለኛ መንገድ አድራሻ ዘዴዎች ሊከፋፈሉ ይችላሉ፡ አካላዊ አድራሻ እና የስርጭት አድራሻ።

6.ቶፖሎጂ፡- በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውለው CAN ቶፖሎጂ የአውቶብስ አይነት ነው።EtherCAT ከሞላ ጎደል ሁሉንም ቶፖሎጂዎች ይደግፋል፡ ኮከብ፣ ሊኒያር፣ ዛፍ፣ ዴዚ ሰንሰለት ወዘተ. እና የተለያዩ የመገናኛ ዘዴዎችን እንደ ኬብሎች እና ኦፕቲካል ፋይበር ይደግፋል።እንዲሁም ሙቅ-ተለዋዋጭ ባህሪን ይደግፋል በመሳሪያዎች መካከል ያለውን ግንኙነት ተጣጣፊነት ያረጋግጣል.

ለማጠቃለል ያህል፣ በኤንኮደር አፕሊኬሽኖች ውስጥ፣ በCAN አውቶቡስ እና በኤተርCAT መካከል በቴክኒክ መርሆዎች፣ የማስተላለፊያ ፍጥነት፣ የእውነተኛ ጊዜ አፈጻጸም እና ማመሳሰል፣ የውሂብ ፓኬት ርዝመት ገደቦች እና የአድራሻ ዘዴዎች እና የቶፖሎጂ አወቃቀሮች መካከል ከፍተኛ ልዩነቶች አሉ።በተጨባጭ ፍላጎቶች እና ሁኔታዎች ላይ በመመስረት ተገቢ የግንኙነት ፕሮቶኮል መመረጥ አለበት።