المركبات ذاتية القيادة والروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة

سواء كنت تعمل على المركبات الموجهة الآلية (AGV)، أو العربات الموجهة الآلية (AGC)، أو الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR)، أو أي من التسميات الأخرى المستخدمة، أصبحت الروبوتات والروبوتات ذات أهمية متزايدة للصناعة والأجزاء والمواد المتحركة. في كل بيئة بدءًا من التصنيع وحتى المستودعات وحتى متاجر البقالة التي تتعامل مع العملاء.

ولضمان الدقة، من المهم أن تقوم هذه الآلات الآلية بعملها بشكل صحيح. ولهذا السبب، تتطلب وحدات التحكم ردود فعل حركة موثوقة. وهنا يأتي دور شركة Encoder Products Company.

وظائف التغذية المرتدة للحركة في تطبيقات الحركة المستقلة:

• التحكم في الرفع
• محرك القيادة
• الجمعية التوجيهية
• التكرار

 

 

التحكم في الرفع

تقوم العديد من المركبات والعربات الآلية برفع المواد والمنتجات إلى داخل وخارج الأرفف أو أرضيات المستودعات أو مناطق التخزين الأخرى. وللقيام بذلك بشكل متكرر وموثوق، تحتاج الآلات إلى ردود فعل دقيقة ودقيقة للحركة لضمان وصول المنتجات والمواد إلى المكان الذي يجب أن تذهب إليه، دون أي ضرر. توفر حلول أسلاك السحب من Gertech ردود فعل موثوقة للحركة لضمان توقف المصاعد في المواقع الصحيحة، ونقل المنتجات والمواد بأمان حيث تحتاج إلى الذهاب.

خيارات ردود الفعل الحركة للتحكم في الرفع

Gertech رسم التشفير الأسلاك—— أداء عالي مع خيار التعليقات المطلقة

تعد سلسلة Gertech Ｄraw wire حلًا ممتازًا لملاحظات التحكم في الرفع، وهي متوفرة مع أجهزة تشفير تزايدية وأجهزة تشفير مطلقة تقدم بروتوكول اتصال CANopen®.

 

 

محرك ردود الفعل الحركية

بينما تتحرك المركبات والعربات الآلية حول المستودعات والمرافق الأخرى، تحتاج المحركات الموجودة على هذه المركبات والعربات إلى ردود فعل حركة موثوقة لضمان بقائها في ممرات/مناطق العبور المحددة، ولضمان التوقف والبدء الدقيقين.

توفر أجهزة التغذية المرتدة للحركة من Gertech ردود فعل حركة موثوقة ومتكررة على المحركات لأكثر من 15 عامًا. يفهم مهندسونا وخبراء التشفير لدينا تطبيقات المحركات وكيفية تحديد جهاز التغذية المرتدة للحركة المناسب لتغذية محرك الأقراص المرتدة.

أجهزة التشفير المستخدمة لتغذية محرك الأقراص ردود الفعل

التشفير التزايدي للعمود المجوف—— جهاز تشفير مدمج وعالي الأداء متوفر في تجويف مجوف أو أعمى.

 

 

ردود فعل مطلقة للجمعيات التوجيهية

تتطلب مجموعات التوجيه الدقة لضمان زاوية التوجيه الصحيحة ومسار القيادة. أفضل طريقة لضمان ردود الفعل الصحيحة للحركة في هذه التطبيقات هي استخدام برنامج التشفير المطلق.

تضمن أجهزة التشفير المطلقة تحديد المواقع الذكية، مما يوفر الموقع الدقيق بدوران 360 درجة.

تقدم Gertech مجموعة من حلول التشفير المطلقة التي يمكنها تقديم تعليقات الحركة.

التشفيرات المستخدمة للتغذية المرتدة المطلقة

حافلة التشفير المطلق—— جهاز التشفير المطلق ذو التجويف الأعمى المدمج مقاس 38 مم