آلات الرفع

توصية تطبيق التشفير المطلق Canopen في معدات رفع رافعة الباب
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) هي شبكة منطقة التحكم، وهي واحدة من أكثر حافلات المجال المفتوح استخدامًا في العالم. باعتبارها طريقة للتحكم في اتصالات الشبكة عن بعد مع التكنولوجيا المتقدمة والموثوقية العالية والوظائف الكاملة والتكلفة المعقولة، فقد تم استخدام CAN-bus على نطاق واسع في أنظمة التحكم الآلي المختلفة. على سبيل المثال، تتمتع CAN-bus بمزايا لا تضاهى في مجالات مختلفة مثل إلكترونيات السيارات، والآلات الأوتوماتيكية، والمباني الذكية، وأنظمة الطاقة، ومراقبة الأمن، والسفن والشحن، والتحكم في المصاعد، والسلامة من الحرائق، والمعدات الطبية، وما إلى ذلك، خاصة عندما تكون متاحة حاليًا. في دائرة الضوء. Can-Bus هو معيار الإشارة المفضل للسكك الحديدية عالية السرعة وتوليد طاقة الرياح. تم تطوير CAN-bus وصيانته بتكلفة منخفضة، واستخدام مرتفع للحافلات، ومسافة نقل طويلة (تصل إلى 10 كم)، ومعدل نقل عالي السرعة (يصل إلى 1 ميجابت في الثانية)، بنية متعددة رئيسية وفقًا للأولوية، وموثوقة. تعوض آلية اكتشاف الأخطاء ومعالجتها بشكل كامل عن الاستخدام المنخفض للحافلات التقليدية لشبكة RS-485، وبنية العبد الرئيسي المفرد، وعدم وجود أوجه قصور في الكشف عن أخطاء الأجهزة، مما يتيح للمستخدمين البناء نظام تحكم ناقل ميداني مستقر وفعال، مما يؤدي إلى أقصى قيمة فعلية. في بيئات التطبيقات الأكثر قسوة مثل معدات الرفع، تتمتع Can-bus بآلية موثوقة للكشف عن أخطاء الإشارة ومعالجتها، ولا يزال بإمكانها نقل البيانات بشكل جيد في حالة التداخل القوي والتأريض غير الموثوق به، والفحص الذاتي لأخطاء الأجهزة الخاصة بها، المتعدد الرئيسي يمكن أن تكون المحطة زائدة عن الحاجة لضمان سلامة معدات التحكم.
Canopen هو بروتوكول مفتوح يعتمد على ناقل CAN-bus وتديره جمعية CiA. يتم استخدامه بشكل رئيسي في صناعة المركبات والآلات الصناعية والمباني الذكية والمعدات الطبية والآلات البحرية ومعدات المختبرات ومجالات البحث. تسمح مواصفات Canopen بإرسال الرسائل عن طريق البث. ، كما أنه يدعم إرسال واستقبال البيانات من نقطة إلى نقطة، ويمكن للمستخدمين إجراء إدارة الشبكة ونقل البيانات والعمليات الأخرى من خلال قاموس كائنات Canopen. على وجه الخصوص، يتميز Canopen بخصائص تطبيق المحطات المضادة للتداخل والمحطات الرئيسية المتعددة، والتي يمكن أن تشكل نسخة احتياطية فعلية لتكرار المحطة الرئيسية وتحقيق تحكم أكثر أمانًا.
بالمقارنة مع أشكال الإشارة الأخرى، يعتبر نقل البيانات في Canopen أكثر موثوقية واقتصادية وأكثر أمانًا (الإبلاغ عن أخطاء المعدات). مقارنة هذه الخصائص مع النواتج الأخرى: إشارة الخرج الموازية - الكثير من مكونات الطاقة تتلف بسهولة، ويتم كسر الكثير من الأسلاك الأساسية بسهولة وتكلفة الكابل مرتفعة؛ إشارة إخراج SSI تسمى الإشارة التسلسلية المتزامنة، عندما تكون المسافة طويلة أو متداخلة، تسبب تأخير الإشارة في عدم مزامنة إشارة الساعة والبيانات، وحدث قفزة في البيانات؛ متطلبات التأريض والكابل للحافلة Profibus-DP مرتفعة، والتكلفة مرتفعة جدًا، ولا يمكن تحديد المحطة الرئيسية، وبمجرد فشل بوابة اتصال الحافلة أو المحطة الرئيسية، يتسبب ذلك في شلل النظام بأكمله وما إلى ذلك. قد يكون الاستخدام المذكور أعلاه في معدات الرفع قاتلاً في بعض الأحيان. ولذلك، يمكن القول أن إشارة Canopen أكثر موثوقية وأكثر اقتصادا وأكثر أمانا عند استخدامها في معدات الرفع.
التشفير المطلق Gertech Canopen، نظرًا لإخراج الإشارة عالي السرعة، في إعداد الوظيفة، يمكنك ضبط قيمة موضع الزاوية المطلقة لجهاز التشفير وقيمة السرعة المتغيرة للإخراج معًا، على سبيل المثال، إخراج أول بايتين زاوية القيمة المطلقة (متعددة) المنعطفات) الموضع، البايت الثالث يُخرج قيمة السرعة، والبايت الرابع يُخرج قيمة التسارع (اختياري). يعد هذا مفيدًا جدًا عندما تستخدم معدات الرفع محولات التردد. يمكن أن تكون قيمة السرعة بمثابة ردود فعل لتنظيم سرعة تحويل التردد، ويمكن استخدام قيمة الموضع كتحكم دقيق في تحديد المواقع والتزامن، ويمكن أن يكون لها تحكم مزدوج في حلقة مغلقة في السرعة والموضع، وذلك لتحقيق تحديد المواقع بدقة والتزامن التحكم، وقوف السيارات المضادة للتأثير، التحكم في المنطقة الآمنة، منع الاصطدام، حماية سلامة السرعة، وما إلى ذلك، ويمكن لميزة Canopen المتعددة الرئيسية الفريدة تحقيق النسخ الاحتياطي التكراري للمحطة الرئيسية لوحدة التحكم المتلقي. يمكن تعيين معلمات وحدة التحكم الاحتياطية خلف وحدة التحكم الرئيسية. بمجرد فشل نظام التحكم الرئيسي، يمكن لوحدة التحكم الاحتياطية أن تتولى المهمة النهائية ويمكن تحقيق حماية السلامة والتحكم في معدات الرفع.
يتم تشغيل المحرك الكبير لمعدات رفع رافعة الباب واستخدامه في الهواء الطلق. كابل إشارة التشفير طويل، وهو ما يعادل هوائي طويل. تعد الحماية من زيادة الجهد والجهد الزائد لنهاية إشارة المجال أمرًا مهمًا للغاية. في الماضي، تم استخدام أجهزة تشفير الإشارة المتوازية أو أجهزة التشفير التزايدية. ، هناك العديد من الكابلات الأساسية للإشارة، ومن الصعب تحقيق حماية الجهد الزائد لكل قناة (الجهد الزائد الناتج عن بدء تشغيل محرك كبير أو ضربة صاعقة)، وغالبًا ما تحتوي إشارة التشفير على احتراق المنفذ؛ وإشارة SSI عبارة عن اتصال متسلسل متزامن، مثل إضافة حماية من زيادة الموجة، ويؤدي تأخير إرسال الإشارة إلى تدمير المزامنة وتكون الإشارة غير مستقرة. إشارة Canopen عبارة عن إرسال غير متزامن أو بث عالي السرعة، وليس له تأثير كبير على إدخال واقي التيار. لذلك، إذا تمت إضافة جهاز التشفير Canopen ووحدة التحكم المتلقية إلى واقي الجهد الزائد، فيمكن استخدامه بشكل أكثر أمانًا.
وحدة تحكم كانوبين PFC
نظرًا للطبيعة المتقدمة وسلامة إشارات Canopen، فقد أضاف العديد من مصنعي PLC ومصنعي وحدات التحكم واجهات Canopen لتحقيق تحكم Canopen، مثل Schneider، وGE، وBeckhoff، وB&R، وما إلى ذلك. وحدة التحكم PFC الخاصة بـ Gemple هي وحدة تحكم صغيرة تعتمد على واجهة Canopen. ، والتي تتضمن وحدة معالجة مركزية داخلية 32 بت، وشاشة كريستال سائل وواجهة بين الإنسان والآلة لإعداد الأزرار، ومفتاح إدخال/إخراج 24 نقطة وإدخال/إخراج تناظري متعدد، وبطاقة ذاكرة 2G SD، يمكنها تسجيل الطاقة تشغيل وإيقاف، تسجيل أحداث البرنامج، وذلك لتحقيق وظيفة تسجيل الصندوق الأسود، وتحليل الفشل ومنع العمليات غير القانونية من قبل العمال.
منذ عام 2008، أضافت الشركات المصنعة للـ PLC من العلامات التجارية الشهيرة مؤخرًا واجهة Canopen أو تخطط لإضافة واجهة Canopen. سواء اخترت PLC مع واجهة Canopen أو وحدة التحكم PFC مع Gertech، سيتم رفع التحكم المعتمد على واجهة Canopen. أصبح تطبيق المعدات تدريجيا هو الاتجاه السائد.
خمسة. حالة تطبيق نموذجية
1. تصحيح الانحراف المتزامن لنقل رافعات الأبواب - يقوم جهازا تشفير متعدد المنعطفات ذو القيمة المطلقة من Canopen باكتشاف تزامن العجلات اليسرى واليمنى، ويتم إخراج الإشارة إلى وحدة تحكم واجهة Canopen لمقارنة تزامن PFC. في الوقت نفسه، يمكن لمشفر القيمة المطلقة Canopen إخراج ردود فعل السرعة في نفس الوقت، من خلال وحدة التحكم لتوفير التحكم في سرعة العاكس، وتحقيق تصحيح الانحراف الصغير، وتصحيح الانحراف الكبير، ومواقف السيارات ذات الانحراف الزائد وعناصر التحكم الأخرى.
2. حماية سلامة السرعة - يقوم جهاز التشفير المطلق Canopen بإخراج قيمة الموضع وقيمة السرعة في نفس الوقت (الإخراج المباشر بدون حساب خارجي)، وله استجابة أسرع لحماية السرعة.
3. التحكم في التكرار الآمن - باستخدام ميزة التكرار متعدد الماجستير من Canopen، يمكن أن تكون وحدة التحكم PFC201 نسخًا احتياطيًا مزدوجًا، ويمكن إضافة وحدة التحكم الثانية وفقًا لاحتياجات المستخدم للنسخ الاحتياطي الآمن.
4. وظيفة سجل السلامة، تحتوي وحدة التحكم PFC201 على بطاقة ذاكرة 2G SD، والتي يمكنها تسجيل الأحداث (الصندوق الأسود) لتحقيق تحليل الفشل ومنع العمليات غير القانونية من قبل العمال (فحص سجل السلامة)، وتحقيق تحكم أكثر أمانًا.
5. وضعية ركن السيارة ومقاومة التأرجح - باستخدام خصائص إخراج الموضع والسرعة لجهاز التشفير المطلق Canopen في نفس الوقت، يمكنها تحقيق التحكم المزدوج في الحلقة المغلقة لوضعية ركن السيارة والتباطؤ البطيء، والذي يمكن أن يوقف منحنى السرعة والموضع بشكل معقول ، وتقليل تأرجح نقطة الرفع عند ركن السيارة.
6. مقدمة التطبيق النموذجي:
موقع بناء جسر قوانغدونغ تشونغشان المعبر البحري، معدات الرفع ذات الرافعة الجسرية الكبيرة، التحكم في التصحيح المتزامن، حوالي 60 مترًا، ارتفاع الرافعة الجسرية أكثر من 50 مترًا، إشارتان للتشفير إلى كابل التحكم PFC بطول إجمالي 180 مترًا. خياري:
1. جهاز التشفير المطلق متعدد الأدوار Canopen - جهاز التشفير المطلق متعدد الدورات Gertech، سلسلة GMA-C CANopen التشفير المطلق، غلاف درجة الحماية IP67، العمود IP65؛ درجة الحرارة -25 درجة -80 درجة.
2. وحدة التحكم Canopen — وحدة التحكم القائمة على Canopen الخاصة بـ Gertch: يمكن استخدامها ليس فقط كوحدة تحكم رئيسية، ولكن أيضًا كوحدة تحكم احتياطية زائدة عن الحاجة.
3. حامي زيادة منفذ الإشارة Canopen: SI-024TR1CO (مستحسن)
4. كابل إشارة التشفير: F600K0206