أخبار

1. المبدأ الفني: يعتمد ناقل CAN المبدأ الفني لاكتشاف التعارض الموزع وتوقيت البت غير المدمر، ويتواصل من خلال العقد الموجودة على الناقل الذي يتقاسم وسيط النقل (مثل الزوج الملتوي).يعتمد EtherCAT على تقنية Ethernet، وذلك باستخدام البنية الرئيسية والتابعة وطريقة البث الرئيسية لتحقيق اتصال متزامن لأجهزة تابعة متعددة داخل إطار Ethernet.

2. سرعة النقل: تتراوح سرعة نقل ناقل CAN بشكل عام من بضع مئات كيلوبت في الثانية إلى عدة 1 ميجابت في الثانية، وهو مناسب لسيناريوهات التطبيقات المتوسطة والمنخفضة السرعة.يدعم EtherCAT سرعات نقل أعلى، تصل عادةً إلى 100 ميجابت في الثانية.حتى بالاعتماد على تقنية EtherCAT G التكميلية، يمكن أن يصل معدل النقل إلى 1000 ميجابت/ثانية أو أعلى، وهو مناسب للتطبيقات عالية السرعة التي تتطلب اتصالاً سريعًا في الوقت الفعلي.

3. الوقت الحقيقي والمزامنة: يمكن لـ EtherCAT ضمان نقل البيانات في الوقت الحقيقي، ولا يتلقى نقل البيانات سوى الحد الزمني الآمن بين إطارين.يمكن أن تضمن المزامنة الفريدة لـ EtherCAT تشغيل جميع العقد بشكل متزامن، وأن يكون وقت الارتعاش لإشارة المزامنة أقل بكثير من 1us.

4. تحديد طول حزمة البيانات: يخترق EtherCAT القيود المفروضة على طول حزمة SDO في ناقل Can.

5. وضع العنونة: يمكن لـ EtherCAT اجتياز عقد متعددة في إرسال واحد، وعناوين المحطة الرئيسية وفقًا للعنوان المحدد لكل محطة تابعة.يمكن تقسيم طرق العنونة إلى: عنونة البث، وعنونة الزيادة التلقائية، وعنونة النقاط الثابتة، وعنونة المنطق.يمكن تقسيم طرق معالجة عقدة CAN إلى: العنونة المادية وعنونة البث.

6.الطوبولوجيا: طوبولوجيا CAN شائعة الاستخدام هي نوع الناقل؛يدعم EtherCAT جميع الهياكل تقريبًا: النجمية والخطية والشجرة وسلسلة الأقحوان وما إلى ذلك، ويدعم وسائط الاتصال المختلفة مثل الكابلات والألياف الضوئية.كما أنه يدعم ميزة التبديل السريع التي تضمن مرونة الاتصال بين الأجهزة.

لتلخيص ذلك، في تطبيقات التشفير، هناك اختلافات كبيرة بين CAN bus و EtherCAT من حيث المبادئ التقنية، وسرعة النقل، والأداء في الوقت الحقيقي والتزامن، وقيود طول حزمة البيانات وطرق المعالجة، وهياكل الطوبولوجيا.يجب تحديد بروتوكول الاتصال المناسب بناءً على الاحتياجات والسيناريوهات الفعلية.