1. Texniki prinsip: CAN avtobusu paylanmış münaqişənin aşkarlanması və dağıdıcı olmayan bit vaxtının texniki prinsipini qəbul edir və ötürmə mühitini paylaşan avtobusdakı qovşaqlar (məsələn, bükülmüş cüt) vasitəsilə əlaqə qurur.EtherCAT Ethernet texnologiyasına əsaslanır, Ethernet çərçivəsi daxilində çoxsaylı kölə qurğuların sinxron əlaqəsinə nail olmaq üçün master-slave strukturu və master yayım metodundan istifadə edir.
2. Transmissiya sürəti: CAN avtobusunun ötürmə sürəti ümumiyyətlə bir neçə yüz kb/s-dən bir neçə 1 Mbit/s-ə qədərdir ki, bu da orta və aşağı sürətli tətbiq ssenariləri üçün uyğundur.EtherCAT adətən 100Mbps-ə çatan daha yüksək ötürmə sürətlərini dəstəkləyir.Əlavə EtherCAT G texnologiyasına güvənməklə belə, ötürmə sürəti 1000Mbit/s və ya daha yüksəkə çata bilər ki, bu da sürətli real vaxt rabitəsi tələb edən yüksək sürətli proqramlar üçün uyğundur.
3. Real vaxt və sinxronizasiya: EtherCAT real vaxt rejimində məlumat ötürülməsini təmin edə bilər və məlumat ötürülməsi yalnız iki çərçivə arasında təhlükəsiz vaxt limitini alır.EtherCAT-ın unikal sinxronizasiyası bütün qovşaqların sinxron şəkildə işə salınmasını və sinxronizasiya siqnalının titrəmə vaxtının 1us-dan çox az olmasını təmin edə bilər.
4.Məlumat paketinin uzunluğu məhdudiyyəti: EtherCAT Can avtobusunda SDO paket uzunluğuna dair məhdudiyyəti pozur.
5. Ünvanlama rejimi: EtherCAT bir ötürmədə çoxlu qovşaqları keçə bilər və master stansiya hər bir kölə stansiya üçün təyin edilmiş ünvana uyğun olaraq ünvanlanır.Ünvanlaşdırma üsullarını aşağıdakılara bölmək olar: yayım ünvanlama, avtomatik artım ünvanlama, sabit nöqtə ünvanlama və məntiqi ünvanlama.CAN qovşağının ünvanlanması üsullarını aşağıdakılara bölmək olar: fiziki ünvanlama və yayım ünvanlanması.
6.Topologiya: Ümumi istifadə edilən CAN topologiyası şin növüdür;EtherCAT demək olar ki, bütün topologiyaları dəstəkləyir: ulduz, xətti, ağac, papatya zəncirləri və s. və kabellər və optik liflər kimi müxtəlif rabitə vasitələrini dəstəkləyir.O, həmçinin dəstəkləyir. İsti dəyişdirilə bilən xüsusiyyət cihazlar arasında əlaqənin çevikliyini təmin edir.
Xülasə etmək üçün, kodlayıcı tətbiqlərində CAN avtobusu ilə EtherCAT arasında texniki prinsiplər, ötürmə sürəti, real vaxt performansı və sinxronizasiya, məlumat paketinin uzunluğu məhdudiyyətləri və ünvanlama metodları, topologiya strukturları baxımından əhəmiyyətli fərqlər var.Faktiki ehtiyaclar və ssenarilər əsasında müvafiq rabitə protokolu seçilməlidir.
Göndərmə vaxtı: 31 yanvar 2024-cü il