Прыкладанні кадавальніка/носьбіт прамяня
Кадавальнік CANopen для прымянення носьбіта прамяня
Электрычная сістэма кіравання транспарціроўкай прамянёў выкарыстоўвае тэхналогію шыны CAN, і ўсё электрычнае кіраванне ажыццяўляецца з дапамогай ПЛК на аснове палявой шыны CAN-BUS. Структура сістэмы прадстаўлена на малюнку. Сістэма выкарыстоўвае кадавальнік абсалютнага значэння CAC58 пратакола шыны CAN. Гэты кадавальнік быў правераны ў практычных прымяненнях і можа адаптавацца да суровых умоў палявых работ, а таксама працуе стабільна, бяспечна і надзейна.
Бэлька-носьбіт - гэта шматвосевая шпацырная машына шыннага тыпу з некалькімі рэжымамі кіравання. Бяспечнае, надзейнае і дакладнае размяшчэнне аўтамабіля для транспарціроўкі бэлек вызначае, ці можна выканаць работы па ўзвядзенні моста бяспечна, хутка і якасна. Такім чынам, рулявое кіраванне аўтамабілем для транспарціроўкі прамянёў вызначае працаздольнасць, устойлівасць, бяспеку і захаванасць транспартнага сродку для прамяня. дакладнасць.
Рулявое кіраванне традыцыйнага бэлькавага транспарцёра кіруецца механічна, а кірунак колы і дыяпазон павароту кіруюцца рулявой цягай. Механічная сістэма кіравання рулявой цягай мае такія недахопы, як моцны знос шын і абмежаваны дыяпазон павароту, таму эфектыўнасць канструкцыі нізкая, што ўплывае на перыяд будаўніцтва. Цяперашняя сістэма аўтаматычнага кіравання выкарыстоўвае абсалютны кадавальнік у якасці зваротнай сувязі аб куце павароту і амплітудзе павароту і абапіраецца на кіраванне палявой шынай CAN-BUS. Сістэма паспяхова пераадольвае праблемы сістэмы кіравання рулявой цягай. Ён мае выдатныя перавагі, такія як хуткасць, стабільнасць і высокая дакладнасць кіравання. Ён можа выкарыстоўваць розныя алгарытмы для дасягнення кантролю ў адпаведнасці з умовамі сайта. Такім чынам, гэта забяспечвае скачок у прадукцыйнасці транспартнага сродку з бэлькай і эфектыўна паляпшае раму. Эфектыўнасць і якасць маставых работ.