GSA-M серия еднооборотен абсолютен енкодер Modbus
GSA-M серия еднооборотен абсолютен енкодер Modbus
GSA-MСерийният енкодер е базиран на еднооборотна шинаModbusабсолютен енкодер, той може да осигури максимум 16 бита sing-trun резолюция, с опции за корпус Dia.:38,50,58mm; Диаметър на плътен/кух вал: 6,8,10 мм, Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD; Захранващо напрежение: 5v,8-29v;MODBUSе протокол за заявка/отговор и предлага услуги, определени от функционални кодове.MODBUSфункционалните кодове са елементи на MODBUS PDU заявка/отговор. Целта на този документ е да опише функционалните кодове, използвани в рамките наMODBUSсделки.MODBUSе протокол за съобщения на приложен слой за комуникация клиент/сървър между устройства, свързани в различни типове шини или мрежи.
▶Диаметър на корпуса:38,50,58mm;
▶Диаметър на плътен/кух вал:6,8,10mm;
▶Интерфейс: Modbus;
▶Резолюция: Единичен оборот макс.16 бита;
▶Захранващо напрежение: 5v,8-29v;
▶Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD;
▶Широко използван в различни области на система за автоматично управление и измерване, като производство на машини, корабоплаване, текстил, печат, авиация, военна промишленост Машини за изпитване, асансьор и др.
▶Устойчиви на вибрации, устойчиви на корозия, устойчиви на замърсяване;
Характеристики на продукта | |||||
Диаметър на корпуса: | 38,50,58мм | ||||
Диаметър на плътен вал: | 6,8,10мм | ||||
Електрически данни | |||||
Резолюция: | Единичен оборот макс.16 бита | ||||
Интерфейс: | Modbus | ||||
Изходен формат: | NPN/PNP отворен колектор, Push pull, Line Driver; | ||||
Захранващо напрежение: | 8-29V | ||||
Макс. Честотна характеристика | 300Khz | ||||
Отворен колектор | Изходно напрежение | Линеен водач | Push Pull | ||
Ток на консумация | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Ток на натоварване | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Мин.Vcc x 70%; | Мин.Vcc – 2.5v | Мин.3,4v | Мин.Vcc – 1.5v | |
VOL | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,8v | |
Механичниданни | |||||
Стартов въртящ момент | 4 х 10-3N•M | ||||
Макс. Натоварване на вал | Аксиален: 29.4N, Радиален:19,6N; | ||||
Макс. Скорост на въртене | 3000 об/мин | ||||
Тегло | 160-200гр | ||||
Данни за околната среда | |||||
Работна темп. | -30~80 ℃ | ||||
Температура на съхранение | -40~80 ℃ | ||||
Степен на защита | IP54 |
Основно въведение
♦Интерфейс за предаване:RS-485.Добавете:1~254.(По подразбиране е 01)
♦Скорост на предаване:4800,9600(По подразбиране),19200,38400.Комуникация
♦Среден:STP.
♦Формат на рамката за дата:1 начален бит,8 бита данни,1 четен бит за паритет, 1 стоп бит,Неконтролиран поток.
Формат на съобщението:
1.Командна дума (CW) 03H:Прочетете стойността на местоположението
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните | Проверка на кода
Подчинен отговор:Адрес| Командна дума| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
2.Командна дума (CW) 10H:Предварително зададена стойност на текущата позиция
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
Робски отговор:Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните | Проверка на кода
3.Командна дума (CW) 06H:Запишете стойността на параметъра
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра| Проверка на кода
Робски отговор:Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра | Проверка на кода
Прочетете стойността на местоположението:
Стойност на местоположението на основната заявка: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Забележка:01 ч-Адрес| 03ч-Командна дума| 00ч 00ч- Адрес на регистрация| 0H 02H-Дължина на данните(Единица:Дума)| C4H 0BH- Проверка на CRC
Подчинен отговор: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Забележка:01 ч-Адрес| 03ч-Командна дума| 04H Дължина на данните(Единица: байт)| 01H F4H 00H 01H-Данни за местоположение | 7BH FDH- CRC проверка
Настройка на параметър (влиза в сила след повторно включване):
Лист с параметри:
Шестнадесетичен | Параметър | Шестнадесетичен | Параметър |
01 | 4800bps Скорост на предаване | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps Скорост на предаване | 00 | По часовниковата стрелка: Увеличаване на данните |
03 | 19200bps Скорост на предаване | 01 | Обратно на часовниковата стрелка: Намаляване на данните |
04 | 38400bps Скорост на предаване |
Забележка 1).Регистрационен адрес 0044H, дължина 0001H, високият байт на данните е фиксиран да бъде 00H,ниският байт трябва да бъде променен ID;
(2).Регистрационен адрес 0045H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт на скорост на предаване;
(3).Регистрационен адрес 0046H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт е посока на броене;
(4).Регистрирайте адрес 004AH, дължина 0002H, четири байта от високи до ниски са Текуща предварително зададена стойност на местоположение (Забележка да не се превишава ограничението за физическа позиция));
Пример за промяна на параметър:
а . Промяна на ID(01H до 02H):
Главно изпращане:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Подчинен отговор:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Забележка:01H-адрес | 06H-командна дума | 00H 44H-Адрес на Rigester | 00H 02H-Данни | 48H 1EH-CRC проверка (48H 2DH-CRC проверка)
b. Промяна на скоростта на предаване (BR промяна на 04H-38400bps):
Главно изпращане:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Забележка:01H-Адрес|06H-Командна дума|00H 45H-Регистър Адрес|00H 04H-Данни|99H DCH- CRC Проверка
c.Промяна на посоката на броене (Посока на броене 01H-обратно на часовниковата стрелка,Стойността на текущото местоположение трябва да бъде зададена след промяна)
Главно изпращане:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Забележка:01H-адрес|06H-командна дума|00H 46H-Регистър адрес|00H 01H-Данни|A9H DFH- CRC проверка
d. Задайте стойност на текущата позиция (промяната на стойността на текущата позиция е 00000000H)
Главно изпращане:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Забележка:01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните(Единица:Дума)|04H-Дължина на данните(Единица:байт)|00H 00H 00H 00H-Данни|77H
B5H- Проверка на CRC
Подчинен отговор:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Забележка:01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните(Единица:Дума)A0H DCH-CRC ChecL
Код за поръчка |
Размери |
Пет стъпки ви уведомяват как да изберете вашия енкодер:
1.Ако вече сте използвали енкодери с други марки, моля, не се колебайте да ни изпратите информацията за марката и информацията за енкодера, като номер на модел и т.н., нашият инженер ще ви посъветва с нашия еквивалентен заместител на висока цена;
2. Ако искате да намерите енкодер за вашето приложение, моля, първо изберете тип енкодер: 1) Инкрементален енкодер 2) Абсолютен енкодер 3) Сензори за изтегляне на кабели 4) Ръчен плюсов генератор
3. Изберете вашия изходен формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL за инкрементален енкодер) или интерфейси (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Изберете разделителната способност на енкодера, Max.50000ppr за Gertech инкрементален енкодер, Max.29bits за Gertech Absolute Encoder;
5. Изберете диаметър на корпуса и диаметър на вала. на енкодера;
Gertech е популярен еквивалентен заместител на подобни чуждестранни продукти като Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler и т.н.
Gertech Еквивалент замени:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серия TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серии E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Подробности за опаковката
Ротационният енкодер е опакован в стандартна експортна опаковка или според изискванията на купувачите;
ЧЗВ:
Относно доставката:
Време за изпълнение: Доставката може да бъде в рамките на една седмица след пълно плащане от DHL или друга логика според заявката;
Относно плащането:
Плащането може да се извърши чрез банков превод, west union и Paypal;
Контрол на качеството:
Професионален и опитен екип за проверка на качеството, ръководен от г-н Ху, може да гарантира качеството на всеки продукт, когато напусне фабриката. Ху има повече от 10 години опит в индустрията на енкодери,
Относно поддръжката на техниката:
Професионален и опитен технически екип, ръководен от доктор Джан, постигна много пробиви в разработването на енкодери, освен нормалните инкрементални енкодери, Gertech вече завърши разработката на Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP и Powe-rlink;
Сертификат:
CE, ISO9001, Rohs и KCе в процес;
Относно запитването:
На всяко запитване ще бъде отговорено в рамките на 24 часа и клиентът също може да добави какво е приложение или wechat за незабавни съобщения, нашият маркетингов екип и технически екип ще предложат професионално обслужване и предложения;
Гаранционна политика:
Gertech предлага 1 година гаранция и доживотна техническа поддръжка;
Ние сме тук, за да помогнем. Нашите инженери и експерти по енкодери ще отговорят бързо на вашите най-трудни и технически въпроси относно енкодерите.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;