1. Технически принцип: CAN шината приема техническия принцип на разпределено откриване на конфликти и недеструктивно битово синхронизиране и комуникира чрез възлите на шината, споделящи предавателната среда (като усукана двойка).EtherCAT се основава на Ethernet технология, като използва структурата master-slave и метода master broadcast за постигане на синхронна комуникация на множество подчинени устройства в Ethernet рамка.
2. Скорост на предаване: Скоростта на предаване на CAN шината обикновено е от няколкостотин kbps до няколко 1Mbps, което е подходящо за сценарии на приложения със средна и ниска скорост.EtherCAT поддържа по-високи скорости на предаване, обикновено достигащи 100Mbps.Дори разчитайки на допълнителна технология EtherCAT G, скоростта на предаване може да достигне 1000Mbit/s или по-висока, което е подходящо за високоскоростни приложения, които изискват бърза комуникация в реално време.
3. Реално време и синхронизация: EtherCAT може да осигури предаване на данни в реално време и предаването на данни получава само безопасното времево ограничение между два кадъра.Уникалната синхронизация на EtherCAT може да гарантира, че всички възли се задействат синхронно и времето на трептене на сигнала за синхронизиране е много по-малко от 1us.
4. Ограничение на дължината на пакета с данни: EtherCAT преодолява ограничението за дължина на SDO пакета в шината Can.
5. Режим на адресиране: EtherCAT може да преминава през множество възли в едно предаване, а главната станция адресира според адреса, зададен за всяка подчинена станция.Методите за адресиране могат да бъдат разделени на: адресиране с излъчване, адресиране с автоматично нарастване, адресиране с фиксирана точка и логическо адресиране.Методите за адресиране на CAN възел могат да бъдат разделени на: физическо адресиране и адресиране на излъчване.
6. Топология: Често използваната CAN топология е шинен тип;EtherCAT поддържа почти всички топологии: звезда, линейна, дървовидна, последователна верига и т.н., и поддържа различни комуникационни медии като кабели и оптични влакна.Той също така поддържа Функцията за гореща смяна гарантира гъвкавостта на връзката между устройствата.
За да обобщим, в приложенията за енкодери има значителни разлики между CAN шината и EtherCAT по отношение на технически принципи, скорост на предаване, производителност и синхронизация в реално време, ограничения на дължината на пакетите данни и методи за адресиране и топологични структури.Трябва да се избере подходящ комуникационен протокол въз основа на действителните нужди и сценарии.
Време на публикуване: 31 януари 2024 г