খবর

1. প্রযুক্তিগত নীতি: CAN বাস বিতরণকৃত দ্বন্দ্ব সনাক্তকরণ এবং অ-ধ্বংসাত্মক বিট টাইমিংয়ের প্রযুক্তিগত নীতি গ্রহণ করে এবং বাসের নোডের মাধ্যমে ট্রান্সমিশন মাধ্যম (যেমন টুইস্টেড পেয়ার) শেয়ার করে।EtherCAT একটি ইথারনেট ফ্রেমের মধ্যে একাধিক স্লেভ ডিভাইসের সিঙ্ক্রোনাস যোগাযোগ অর্জনের জন্য মাস্টার-স্লেভ কাঠামো এবং মাস্টার সম্প্রচার পদ্ধতি ব্যবহার করে ইথারনেট প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে।

2. ট্রান্সমিশন স্পিড: CAN বাসের ট্রান্সমিশন স্পিড সাধারনত কয়েকশ কেবিপিএস থেকে কয়েক এমবিপিএস পর্যন্ত হয়, যা মাঝারি এবং কম-স্পীড অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে জন্য উপযুক্ত।EtherCAT উচ্চতর ট্রান্সমিশন গতি সমর্থন করে, সাধারণত 100Mbps পর্যন্ত পৌঁছায়।এমনকি সম্পূরক EtherCAT G প্রযুক্তির উপর নির্ভর করেও, ট্রান্সমিশন রেট 1000Mbit/s বা তার বেশি হতে পারে, যা দ্রুত রিয়েল-টাইম যোগাযোগের প্রয়োজন উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

3. রিয়েল-টাইম এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন: EtherCAT রিয়েল-টাইম ডেটা ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করতে পারে এবং ডেটা ট্রান্সমিশন শুধুমাত্র দুটি ফ্রেমের মধ্যে নিরাপদ সময়সীমা পায়।EtherCAT-এর অনন্য সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করতে পারে যে সমস্ত নোড সিঙ্ক্রোনাসভাবে ট্রিগার হয়েছে, এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সিগন্যালের জিটার সময় 1us-এর চেয়ে অনেক কম।

4.ডেটা প্যাকেটের দৈর্ঘ্যের সীমাবদ্ধতা: EtherCAT ক্যান বাসে SDO প্যাকেটের দৈর্ঘ্যের সীমাবদ্ধতা ভেঙ্গে দেয়।

5. অ্যাড্রেসিং মোড: EtherCAT একটি ট্রান্সমিশনে একাধিক নোড অতিক্রম করতে পারে এবং প্রতিটি স্লেভ স্টেশনের জন্য নির্ধারিত ঠিকানা অনুযায়ী মাস্টার স্টেশন ঠিকানাগুলি।অ্যাড্রেসিং পদ্ধতিগুলিকে ভাগ করা যেতে পারে: সম্প্রচার ঠিকানা, স্বয়ংক্রিয়-বৃদ্ধি ঠিকানা, ফিক্সড-পয়েন্ট অ্যাড্রেসিং এবং লজিক্যাল অ্যাড্রেসিং।CAN নোড অ্যাড্রেসিং পদ্ধতিগুলিকে ভাগ করা যেতে পারে: ফিজিক্যাল অ্যাড্রেসিং এবং ব্রডকাস্ট অ্যাড্রেসিং৷

6. টপোলজি: সাধারণত ব্যবহৃত CAN টপোলজি হল বাসের ধরন;EtherCAT প্রায় সমস্ত টপোলজি সমর্থন করে: তারকা, রৈখিক, গাছ, ডেইজি চেইন ইত্যাদি, এবং বিভিন্ন যোগাযোগ মাধ্যম যেমন তার এবং অপটিক্যাল ফাইবার সমর্থন করে।এটিও সমর্থন করে হট-অদলবদলযোগ্য বৈশিষ্ট্য ডিভাইসগুলির মধ্যে সংযোগের নমনীয়তা নিশ্চিত করে।

সংক্ষেপে, এনকোডার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, প্রযুক্তিগত নীতি, ট্রান্সমিশন গতি, রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন, ডেটা প্যাকেটের দৈর্ঘ্যের সীমাবদ্ধতা এবং অ্যাড্রেসিং পদ্ধতি এবং টপোলজি কাঠামোর ক্ষেত্রে CAN বাস এবং EtherCAT এর মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে।প্রকৃত প্রয়োজন এবং পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে একটি উপযুক্ত যোগাযোগ প্রোটোকল নির্বাচন করা প্রয়োজন।