Encoder Applications/Beam Carrier
CANopen enkoder za aplikaciju nosača zraka
Električni upravljački sistem vozila za transport zraka usvaja CAN bus tehnologiju, a sva električna kontrola realizuje se PLC-om oslanjajući se na CAN-BUS sabirnicu polja. Struktura sistema je prikazana na slici. Sistem usvaja apsolutni enkoder CAC58 CAN bus protokola. Ovaj enkoder je testiran u praktičnim primjenama i može se prilagoditi teškim uvjetima rada na terenu, te radi stabilno, sigurno i pouzdano.
Nosač grede je višeosna mašina za hodanje sa gumama sa više načina upravljanja. Sigurno, pouzdano i precizno pozicioniranje vozila za transport greda određuje da li se radovi na postavljanju mosta mogu završiti sigurno, brzo i kvalitetno. Stoga, upravljanje vozilom za transport snopa određuje operativnost, stabilnost, sigurnost i sigurnost vozila za transport greda. tačnost.
Upravljanje tradicionalnim transporterom snopa kontroliše se mehanički, a smjer kotača i raspon zamaha kontroliraju se sponom. Mehanički sistem kontrole anglijske šipke ima nedostatke jakog trošenja guma i ograničenog raspona zamaha, tako da je efikasnost konstrukcije niska i period izgradnje je pogođen. Trenutni sistem automatskog upravljanja koristi apsolutni enkoder kao povratnu informaciju ugla upravljanja i amplitude zamaha i oslanja se na CAN-BUS upravljanje sabirnicom polja. Sistem uspješno prevazilazi probleme sistema upravljanja anulama. Ima izvanredne prednosti kao što su brzina, stabilnost i visoka preciznost upravljanja. Može koristiti različite algoritme za postizanje kontrole u skladu sa uslovima lokacije. Stoga pokreće skok u performansama vozila za transport snopa i efikasno poboljšava okvir. Efikasnost i kvalitet rada mosta.
