GMA-M serija enkodera je bazirana na multi-turn sabirniciModbusapsolutni enkoder, može dati maksimalnu rezoluciju sing-trun od 16 bita, sa opcijama kućišta Dia.:38,50,58mm; Prečnik pune/šuplje osovine: 6,8,10 mm, izlazni kod: binarno, sivo, sivo višak, BCD; Napon napajanja:5v,8-29v; MODBUS je protokol zahtjev/odgovor i nudi usluge specificirane kodovima funkcija. MODBUS funkcijski kodovi su elementi MODBUS zahtjev/odgovor PDU-ova. Cilj ovog dokumenta je da opiše kodove funkcija koji se koriste u okviru MODBUS transakcija. MODBUS je protokol za razmjenu poruka na aplikacijskom sloju za komunikaciju klijent/server između uređaja povezanih na različite vrste magistrala ili mreža.