GMA-PL serija enkodera je POWERLINK EitherNet sučelje Cooper-Gear-tip apsolutni enkoder sa više okreta, sa kućištem prečnika: 58 mm, prečnika čvrstog vratila: 10 mm, rezolucije: maks. 29 bita, napona napajanjage:5v,8-29v; POWERLINK je sistem komunikacije u realnom vremenu bez patenta, nezavisan od proizvođača i potpuno softverski baziran. Prvi put je predstavljen javnosti 2001. godine od strane EPSG-a i dostupan kao besplatno rješenje otvorenog koda od 2008. POWERLINK koristi standardne Ethernet komponente, osiguravajući korisnicima prednosti i fleksibilnost standardne Ethernet tehnologije. Kao rezultat toga, korisnici mogu nastaviti raditi sa istim standardiziranim hardverskim komponentama i dijagnostičkim alatima kao i za standardnu Ethernet komunikaciju.