Aplicacions de codificador/Portador de feix
Codificador CANopen per a l'aplicació Beam Carrier
El sistema de control elèctric del vehicle de transport de feix adopta la tecnologia de bus CAN i tot el control elèctric es realitza mitjançant PLC que es basa en el bus de camp CAN-BUS. L'estructura del sistema es mostra a la figura. El sistema adopta el codificador de valor absolut CAC58 del protocol CAN bus. Aquest codificador s'ha provat en aplicacions pràctiques i es pot adaptar a l'entorn dur del treball de camp, i funciona de manera estable, segura i fiable.
El portabigues és una màquina de caminar tipus pneumàtic de diversos eixos amb múltiples modes de direcció. El posicionament segur, fiable i precís del vehicle de transport de biga determina si el treball de muntatge del pont es pot completar de manera segura, ràpida i amb alta qualitat. Per tant, el control de la direcció del vehicle de transport de feix determina l'operabilitat, l'estabilitat, la seguretat i la seguretat del vehicle de transport de feix. precisió.
La direcció del transportador de feix tradicional es controla mecànicament, i la direcció de la roda i el rang d'oscil·lació es controlen mitjançant un tirant. El sistema de control de tirants mecànics té els desavantatges d'un desgast sever dels pneumàtics i un rang de gir limitat, de manera que l'eficiència de la construcció és baixa i el període de construcció es veu afectat. El sistema de control automàtic actual utilitza un codificador absolut com a realimentació de l'angle de direcció i l'amplitud del gir, i es basa en el control del bus de camp CAN-BUS. El sistema supera amb èxit els problemes del sistema de control de tirants. Té avantatges excepcionals com la solidesa, l'estabilitat i l'alta precisió de control. Pot utilitzar diferents algorismes per aconseguir el control segons les condicions del lloc. Per tant, impulsa un salt en el rendiment del vehicle de transport de bigues i millora eficaçment el marc. L'eficiència i la qualitat del treball del pont.
