El codificador de la sèrie GMA-M està basat en bus multigirModbuscodificador absolut, pot proporcionar una resolució màxima de 16 bits sing-trun, amb opcions de carcassa Dia.:38,50,58mm; Diàmetre de l'eix sòlid/buit: 6,8,10 mm, Codi de sortida: Binari, Gris, Excés de gris, BCD; Tensió de subministrament: 5v, 8-29v; MODBUS és un protocol de sol·licitud/resposta i ofereix serveis especificats per codis de funció. Els codis de funció MODBUS són elements de les PDU de sol·licitud/resposta MODBUS. L'objectiu d'aquest document és descriure els codis de funció utilitzats en el marc de les transaccions MODBUS. MODBUS és un protocol de missatgeria de capa d'aplicació per a la comunicació client/servidor entre dispositius connectats a diferents tipus de bus o xarxes.