El codificador de la sèrie GMA-PL és un codificador absolut de múltiples voltes de tipus Cooper-Gear d'interfície POWERLINK, amb un diàmetre de la carcassa: 58 mm, diàmetre de l'eix sòlid: 10 mm, resolució: 29 bits màxim, voltatge de subministramentge: 5v, 8-29v; POWERLINK és un sistema de comunicació en temps real sense patents, independent del fabricant i completament basat en programari. Va ser presentat per primera vegada al públic l'any 2001 per l'EPSG i disponible com a solució de codi obert gratuïta des de 2008. POWERLINK utilitza components Ethernet estàndard, assegurant als usuaris els avantatges i la flexibilitat de la tecnologia Ethernet estàndard. Com a resultat, els usuaris poden continuar treballant amb els mateixos components de maquinari normalitzats i eines de diagnòstic que per a la comunicació Ethernet estàndard.