Notícies

1. Principi tècnic: el bus CAN adopta el principi tècnic de detecció de conflictes distribuïts i temporització de bits no destructiu, i es comunica a través dels nodes del bus que comparteixen el mitjà de transmissió (com ara el parell trenat).EtherCAT es basa en la tecnologia Ethernet, utilitzant l'estructura mestre-esclau i el mètode de difusió mestre per aconseguir una comunicació síncrona de diversos dispositius esclaus dins d'una trama Ethernet.

2.Velocitat de transmissió: la velocitat de transmissió del bus CAN és generalment d'uns pocs centenars de kbps a diversos 1Mbps, que és adequat per a escenaris d'aplicació de velocitat mitjana i baixa.EtherCAT admet velocitats de transmissió més altes, normalment arribant als 100 Mbps.Fins i tot basant-se en la tecnologia EtherCAT G addicional, la velocitat de transmissió pot arribar als 1000 Mbit/s o més, la qual cosa és adequada per a aplicacions d'alta velocitat que requereixen una comunicació ràpida en temps real.

3. En temps real i sincronització: EtherCAT pot garantir la transmissió de dades en temps real, i la transmissió de dades només rep el límit de temps segur entre dos fotogrames.La sincronització única d'EtherCAT pot garantir que tots els nodes s'activin de manera sincrònica i que el temps de fluctuació del senyal de sincronització sigui molt inferior a 1 us.

4. Limitació de la longitud del paquet de dades: EtherCAT supera la limitació de la longitud del paquet SDO al bus Can.

5. Mode d'adreçament: EtherCAT pot travessar diversos nodes en una transmissió, i l'estació mestra s'adreça segons l'adreça establerta per a cada estació esclava.Els mètodes d'adreçament es poden dividir en: adreçament de difusió, adreçament d'increment automàtic, adreçament de punt fix i adreçament lògic.Els mètodes d'adreçament de nodes CAN es poden dividir en: adreçament físic i adreçament broadcast.

6.Topologia: La topologia CAN utilitzada habitualment és de tipus bus;EtherCAT admet gairebé totes les topologies: estrella, lineal, arbre, en cadena, etc., i admet diversos mitjans de comunicació com cables i fibres òptiques.També és compatible amb la funció d'intercanvi en calent que garanteix la flexibilitat de connexió entre dispositius.

En resum, a les aplicacions de codificador, hi ha diferències significatives entre el bus CAN i EtherCAT en termes de principis tècnics, velocitat de transmissió, rendiment i sincronització en temps real, restriccions de longitud de paquets de dades i mètodes d'adreçament i estructures de topologia.Cal seleccionar un protocol de comunicació adequat en funció de les necessitats i escenaris reals.