GMA-M Series Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series Modbus Bus-based Multi-Turn Absolute Encoder
Ang GMA-M Series encoder kay Multi-turn bus-basedModbusbug-os nga encoder, kini makahatag max 16bits sing-trun resolution, uban sa mga kapilian sa housing Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter: 6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Gray nga Sobra, BCD; Suplay nga Boltahe: 5v,8-29v; Ang MODBUS kay usa ka request/reply protocol ug nagtanyag ug mga serbisyo nga gipiho sa function codes. Ang mga code sa function sa MODBUS mga elemento sa hangyo / tubag sa MODBUS nga mga PDU. Ang katuyoan niini nga dokumento mao ang paghulagway sa mga function code nga gigamit sulod sa gambalay sa mga transaksyon sa MODBUS. Ang MODBUS usa ka application layer messaging protocol alang sa komunikasyon sa kliyente/server tali sa mga device nga konektado sa lain-laing klase sa mga bus o network.
Sertipiko: CE, ROHS, KC, ISO9001
Nanguna nga oras:Sulod sa usa ka semana human sa hingpit nga pagbayad; Paghatud pinaagi sa DHL o uban pa ingon sa gihisgutan;
▶Diametro sa Balay:38,50,58mm;
▶ Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm;
▶ Interface: Modbus;
▶ Resolution: Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits;
▶Supply Boltahe: 5v,8-29v;
▶Output Code: Binary, Gray, Gray nga Sobra, BCD;
▶ Kaylap nga gigamit sa nagkalain-laing natad sa awtomatik nga pagkontrol ug sistema sa pagsukod, sama sa paghimo sa makinarya, pagpadala, panapton, pag-imprenta, abyasyon, industriya sa militar Pagsulay sa makina, elevator, ug uban pa.
▶ Makasugakod sa vibration, makasugakod sa kaagnasan, makasugakod sa polusyon;
Mga kinaiya sa produkto | |||||
Balay Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Solid Shaft Dia.: | 6,8,10mm | ||||
Data sa Elektrisidad | |||||
Resolusyon: | Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Output Format: | NPN/PNP open collector, Push pull, Line Driver; | ||||
Supply Boltahe: | 8-29V | ||||
Max. Frequency Response | 300Khz | ||||
Bukas nga Kolektor | Boltahe nga Output | Driver sa Linya | Push Pull | ||
Konsumo karon | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Pag-load sa kasamtangan | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2.5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1.5v | |
VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
MekanikalData | |||||
Pagsugod sa Torque | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Pagkarga sa Shaft | Axial: 29.4N, Radial: 19,6N; | ||||
Max. Bilis sa Rotary | 3000rpm | ||||
Timbang | 160-200g | ||||
Data sa Kalikopan | |||||
Pagtrabaho Temp. | -30~80 ℃ | ||||
Pagtipig Temp. | -40~80 ℃ | ||||
Proteksyon Grado | IP54 |
Panguna nga Pasiuna
♦Transmission Interface:RS-485.Idugang:1~254.(Default kay 01)
♦Rate sa Baud:4800,9600(Default),19200,38400.Komunikasyon
♦Medium:STP.
♦Format sa Frame sa Petsa:1 gamay nga pagsugod, 8 bit nga data, 1 Bisan Parity bit, 1 hunong nga gamay, Dili-kontrol nga dagan.
Format sa Mensahe:
1.Sugo nga pulong(CW) 03H:Basaha ang Bili sa Lokasyon
Master Request(MASTRQ):Address| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Gitas-on sa Data | Check Code
Tubag sa ulipon:Address| Sugo nga Pulong| Byte Gitas-on| Mga Bili sa Parameter| Check Code
2.Pulong sa sugo(CW) 10H:Preset nga Bili sa Kasamtangang Posisyon
Master Request(MASTRQ):Address| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Gitas-on sa datos| Byte Gitas-on| Mga Bili sa Parameter| Check Code
Tubag sa Ulipon:Adres| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Gitas-on sa Data | Check Code
3.Pulong sa sugo(CW) 06H:Isulat ang Parameter Value
Master Request(MASTRQ):Address| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Parameter Value| Check Code
Tubag sa Ulipon:Adres| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Bili sa Parameter | Check Code
Basaha ang Bili sa Lokasyon:
Bili sa Lokasyon sa Master Query:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota:01H-Adres| 03H-Sugo nga Pulong| 00H 00H-Rehistro nga Address| 0H 02H-Data Length(Yunit:Pulong)| C4H 0BH- Pagsusi sa CRC
Tubag sa Ulipon: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H-Adres| 03H-Sugo nga Pulong| 04H Data Length(Yunit: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Datas sa Lokasyon | 7BH FDH- CRC Check
Setting sa Parameter (Mo-epekto human sa re power up):
Parameter Sheet:
Hexadecimal | Parameter | Hexadecimal | Parameter |
01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200Bps |
02 | 9600bps Baud Rate | 00 | Clockwise: Pagdugang sa Data |
03 | 19200bps Baud Rate | 01 | Anticlockwise: Pagkunhod sa Data |
04 | 38400bps Baud Rate |
Nota 1).Register Address 0044H, Length 0001H, Data High Byte Fixed nga mahimong 00H,Low Byte to be Changed ID;
(2).Register Address 0045H, Length 0001H, Data High Byte Fixed nga mahimong 00H,Low Byte nga Baud Rate;
(3).Register Address 0046H, Length 0001H, Data High Byte Fixed nga 00H,Low Byte nga Pag-ihap sa Direksyon;
(4).Register Address 004AH, Gitas-on 0002H, Upat ka byte gikan sa Taas ngadto sa ubos mahimong Kasamtangang preset nga Bili sa Lokasyon(Pahinumdom nga dili molapas sa limitasyon sa pisikal nga posisyon;
Pananglitan sa Pag-usab sa Parameter:
a . Usba ang ID(01H hangtod 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Tubag sa ulipon:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-address | 06H-sugo nga pulong | 00H 44H-Rigester Address | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC Check(48H 2DH-CRC Check)
b. Usba ang Baud Rate (pagbag-o sa BR kay 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Tubag sa ulipon:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c. Usba ang Pag-ihap sa Direksyon (Pag-ihap sa Direksyon 01H-Anti-clockwise,Karon nga Bili sa Lokasyon Kinahanglan nga Itakda Human sa Pagbag-o)
Master ipadala:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Tubag sa ulipon:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-address|06H-command word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
d. Itakda ang Kasamtangang Posisyon nga Bili (karon nga posisyon Ang pagbag-o sa Bili nga mahimong 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length(Unit:Word)|04H-Data Length(Unit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- Pagsusi sa CRC
Tubag sa ulipon:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length(Yunit:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Kodigo sa Pag-order |
Mga sukat |
Lima ka mga lakang nagpahibalo kanimo kung giunsa pagpili ang imong encoder:
1. Kung nagamit na nimo ang mga encoder sa ubang mga tatak, palihog ipadala kanamo ang impormasyon sa info sa brand ug impormasyon sa encoder, sama sa modelo nga dili, ug uban pa, ang among engineer motambag kanimo sa among euqivalent nga kapuli sa taas nga gasto sa performance;
2. Kung gusto nimo mangita usa ka encoder para sa imong aplikasyon, palihog pilia una ang tipo sa encoder: 1) Incremental encoder 2) Absolute encoder 3) Pagdrowing og Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Pilia ang imong output format(NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para sa incremental encoder) o mga interface(Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Pilia ang resolusyon sa encoder, Max.50000ppr para sa Gertech incremental encoder, Max.29bits para sa Gertech Absolute Encoder;
5. Pilia ang housing Dia ug shaft dia. sa encoder;
Ang Gertech kay popular nga katumbas nga kapuli sa susamang langyaw nga mga produkto sama sa Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gipulihan sa Gertech Equivalent:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Serye
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series
Mga Detalye sa Pagputos
Ang rotary encoder giputos sa standard export packaging o ingon nga gikinahanglan sa mga pumapalit;
FAQ:
1) Giunsa pagpili ang usa ka encoder?
Sa dili pa mag-order sa mga encoder, klaro nimong mahibal-an kung unsang klase sa encoder ang kinahanglan nimo.
Adunay mga incremental nga encoder ug hingpit nga encoder, pagkahuman niini, ang among departamento sa pagbaligya-serbisyo mas maayo nga magtrabaho alang kanimo.
2) Unsa ang mga detalye requested sa dili pa mag-order ug encoder?
Encoder type—————- solid shaft o hollow shaft encoder
Gawas nga Diametro———- Min 25mm, MAX 100mm
Shaft Diameter—————Min shaft 4mm, Max shaft 45mm
Yugto ug Resolusyon———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Circuit Output Mode——-mahimo nimong pilion ang NPN, PNP, Voltage, Push-pull, Line driver, etc
Boltahe sa Suplay sa Gahum——DC5V-30V
3) Giunsa pagpili ang usa ka husto nga encoder sa imong kaugalingon?
Eksakto nga Deskripsyon sa Deskripsyon
Susihon ang Mga Dimensyon sa Pag-install
Kontaka ang Supplier para makakuha ug dugang detalye
4) Pila ka piraso ang sugdan?
Ang MOQ mao ang 20pcs .Ang dili kaayo nga gidaghanon ok usab apan ang kargamento mas taas.
5) Nganong pilion ang “Gertech” Brand Encoder?
Ang tanan nga mga encoder gidisenyo ug gipalambo sa among kaugalingon nga team sa engineer sukad sa tuig 2004, ug kadaghanan sa mga elektronik nga sangkap sa mga encoder gi-import gikan sa merkado sa gawas sa nasud. Kita nanag-iya sa Anti-static ug walay abog workshopug ang atong mga produkto mopasar sa ISO9001. Ayaw pasagdi ang atong kalidad, tungod kay ang kalidad mao ang atong kultura.
6) Unsa ka dugay ang imong lead time?
Mubo nga lead time--3 ka adlaw alang sa mga sample, 7-10 ka adlaw alang sa mass production
7) unsa ang imong palisiya sa garantiya?
1 ka tuig nga garantiya ug taas nga kinabuhi nga teknikal nga suporta
8) Unsa ang kaayohan kon kami mahimong imong kabubut-on?
Espesyal nga mga presyo, Panalipod sa merkado ug pagsuporta.
9) Unsa ang proseso aron mahimong Gertech nga ahensya?
Palihug ipadala kanamo ang pangutana, kami mokontak kanimo sa labing madali.
10) Unsa ang imong kapasidad sa produksiyon?
Naghimo kami og 5000pcs matag semana.Karon nagtukod kami og ikaduha nga linya sa produksiyon sa hugpong sa mga pulong.