Balita

1. Teknikal nga prinsipyo: Ang CAN bus nagsagop sa teknikal nga prinsipyo sa distributed conflict detection ug non-destructive bit timing, ug nakigkomunikar pinaagi sa mga node sa bus nga nagpaambit sa transmission medium (sama sa twisted pair).Ang EtherCAT gibase sa teknolohiya sa Ethernet, gamit ang master-slave structure ug ang master broadcast method aron makab-ot ang synchronous nga komunikasyon sa daghang mga slave device sulod sa Ethernet frame.

2.Transmission speed: Ang transmission speed sa CAN bus kasagaran gikan sa pipila ka gatus ka kbps ngadto sa pipila ka 1Mbps, nga angay alang sa medium ug low-speed nga mga sitwasyon sa aplikasyon.Ang EtherCAT nagsuporta sa mas taas nga transmission speed, kasagaran moabot sa 100Mbps.Bisan ang pagsalig sa dugang nga teknolohiya sa EtherCAT G, ang transmission rate mahimong moabot sa 1000Mbit / s o mas taas, nga angay alang sa high-speed nga mga aplikasyon nga nanginahanglan paspas nga real-time nga komunikasyon.

3. Tinuod nga panahon ug pag-synchronize: Ang EtherCAT makaseguro sa tinuod nga panahon nga pagpadala sa datos, ug ang pagpadala sa datos makadawat lamang sa luwas nga limitasyon sa panahon tali sa duha ka mga frame.Ang talagsaon nga pag-synchronize sa EtherCAT makasiguro nga ang tanan nga mga node ma-trigger nga dungan, ug ang jitter nga oras sa signal sa pag-synchronize labi ka gamay sa 1us.

4. Limitasyon sa gitas-on sa pakete sa datos: Ang EtherCAT milapas sa limitasyon sa gitas-on sa pakete sa SDO sa Can bus.

5. Addressing mode: Ang EtherCAT makatabok sa daghang mga node sa usa ka transmission, ug ang master station nag-address sumala sa address nga gitakda alang sa matag ulipon nga station.Ang mga paagi sa pag-address mahimong bahinon sa: broadcast addressing, auto-increment addressing, fixed-point addressing, ug logical addressing.Ang CAN node addressing nga mga pamaagi mahimong bahinon sa: physical addressing ug broadcast addressing.

6.Topology: Ang kasagarang gigamit nga CAN topology mao ang bus type;Gisuportahan sa EtherCAT ang hapit tanan nga mga topologies: bituon, linear, kahoy, daisy chain, ug uban pa, ug nagsuporta sa lainlaing media sa komunikasyon sama sa mga cable ug optical fibers.Gisuportahan usab niini Ang hot-swappable nga bahin nagsiguro sa pagka-flexible sa koneksyon tali sa mga device.

Sa pagsumada, sa mga aplikasyon sa encoder, adunay mahinungdanong mga kalainan tali sa CAN bus ug EtherCAT sa termino sa teknikal nga mga prinsipyo, katulin sa transmission, real-time nga performance ug pag-synchronize, mga pagdili sa gitas-on sa packet sa data ug mga pamaagi sa pagsulbad, ug mga istruktura sa topology.Kinahanglang pilion ang usa ka angay nga protocol sa komunikasyon base sa aktuwal nga panginahanglan ug mga senaryo.