L'encoder di a serie GMA-PL hè un codificatore assolutu multi-turn di tippu Cooper-Gear di interfaccia POWERLINK EitherNet, cù diametro di l'alloggiamento: 58 mm, diametro di albero solido: 10 mm, risoluzione: Max.29bits, tensione di alimentazionege: 5v, 8-29v; POWERLINK hè un sistema di cumunicazione in tempu reale senza patente, indipendente da u fabricatore è completamente basatu in software. Hè stata prima presentata à u publicu in 2001 da l'EPSG è dispunibule cum'è una soluzione open source libera da 2008. POWERLINK usa cumpunenti Ethernet standard, assicurendu l'utilizatori di i benefici è a flessibilità di a tecnulugia Ethernet standard. In u risultatu, l'utilizatori ponu cuntinuà à travaglià cù i stessi cumpunenti hardware standardizati è strumenti di diagnostica cum'è per a cumunicazione Ethernet standard.