Applicazioni di codificatori / Macchine di sollevamentu
Encoder per a macchina di sollevamentu
Casu d'applicazione di u cuntrollu di currezzione sincrona di l'equipaggiu di elevazione di gru di porta larga basata nantu à u fieldbus Canopen.
unu. A particularità di l'attrezzatura di elevazione di gru di porta:
I requisiti di sicurezza di l'equipaggiu di elevazione di a porta di a grua sò diventati sempre più prominenti, è u cuncettu di sicurezza prima hè diventatu sempre più impurtante in u cuntrollu. Sicondu i rigulamenti, i gru di porta larga sopra à 40 metri devenu esse equipati di un cuntrollu di currezzione sincrona à doppia pista per prevene i binari doppiu à manca è à destra. L'accidentu di a rota di a macchina di a porta hè troppu off è gnaws the track or even derails. A causa di esigenze di sicurezza, i roti di doppia pista sinistra è destra di a macchina di a porta anu da esse cuntrullati in parechji punti. U feedback affidabile di a velocità, a pusizione è altre informazioni direttamente in relazione cù a sicurità è l'affidabilità di u cuntrollu. A particularità di l'ambiente di l'equipaggiu di elevazione di a gru determina a particularità di a selezzione di sti sensori di signali è trasmissioni:
1. In l'ambiente di travagliu cumplessu in u situ, i cunvertitori di freccia, i grandi mutori è i sistemi di supply power high è bassu voltage, i cavi di signale sò spessu disposti inseme cù e linee elettriche, è l'interferenza elettrica in situ hè assai seria.
2. A mobilità di l'equipaggiu, a longa distanza in muvimentu, difficiule di terra.
3. A distanza di trasmissione di u segnu hè longa, è a sicurità è a fiducia di i dati di u segnu hè alta.
4. U cuntrollu Synchronous abbisogna altu trasmissioni signali in tempu reale è affidabili.
5. Parechje di elli sò usati fora, cù altu esigenze di livellu di prutezzione è u livellu di temperatura, ma bassu livellu di furmazione travagliadori, è altu esigenze di tolleranza prodottu.
due. L'impurtanza di l'encoder multi-turn di valore assolutu in l'applicazione di l'equipaggiu di elevazione di gru di porta:
Ci sò potenziometri, interruttori di prossimità, codificatori incrementali, codificatori assoluti uni-turni, codificatori assoluti multi-turni, etc. in l'usu di sensori di pusizione per gru di porta. In cunfrontu, u reliability di potentiometers hè bassu, Pover accuratezza, zona mortu in usu angle; L'interruttori di prossimità, l'interruttori ultrasonici, etc. sò solu signali di pusizioni unicu, ma micca cuntinui; L'anti-interferenza di u segnu di codificatore incrementale hè poviru, u signale ùn pò micca esse trasmessu remotamente, è a pusizione di fallimentu di energia hè persa; Codificatore assolutu unicu turnu Pò travaglià solu in 360 gradi. Se l'angolo di misurazione hè allargatu cambiendu a velocità, a precisione serà povira. S'ellu hè aduprata direttamente in un unicu cercolu per ottene u cuntrollu multi-lap per mezu di a memoria, dopu un fallimentu di energia, perderà a so pusizioni per via di u ventu, di scorrimentu o di u muvimentu artificiale. Solu l'encoder multi-turn di valore assolutu pò esse usatu in modu sicuru in l'equipaggiu di elevazione di a macchina di a porta. Ùn hè micca affettatu da u jitter di a mancanza di energia. Pò travaglià cù longa distanza è multi-turni. A digitalizazione internu cumpleta, anti-interferenza, è signale pò ancu esse realizatu. Trasmissione sicura à longa distanza. Dunque, da a perspettiva di a sicurità di l'equipaggiu di elevazione di a porta, l'encoder multi-turn di valore assolutu hè una scelta inevitabbile.
Raccomandazione di l'applicazione di l'encoder assolutu Canopen in l'equipaggiu di elevazione di gru di porta
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) hè a reta di l'area di u controller, chì hè unu di i bus di campu apertu più utilizati in u mondu. Cum'è un metudu di cuntrollu di cumunicazione di a rete remota cù tecnulugia avanzata, alta affidabilità, funzioni cumplete è costu raghjone, CAN-bus hè stata largamente utilizata in diversi sistemi di cuntrollu di l'automatizazione. Per esempiu, CAN-bus hà vantaghji incomparabile in parechji campi, cum'è l'elettronica di l'automobile, a machina automatica, l'edificazioni intelligenti, i sistemi di energia, u monitoraghju di sicurezza, i navi è u trasportu, u cuntrollu di l'elevatori, a sicurità di u focu, l'equipaggiu medicale, etc., soprattuttu quandu hè attualmente. in u focu. Can-Bus hè u standard di signale preferitu per e ferrovie d'alta velocità è a generazione di energia eolica. CAN-Bus hè sviluppatu è mantinutu cù u costu bassu, l'utilizazione alta di l'autobus, a longa distanza di trasmissione (finu à 10Km), a velocità di trasmissione à alta velocità (finu à 10 km). 1Mbps), struttura multi-maestru secondu a priorità, è affidabile. U meccanismo di rilevazione di errore è di trasfurmazione cumpensà cumplettamente a bassa utilizzazione di bus di a reta tradiziunale RS-485, struttura unicu-maestru-slave, è senza difetti di rilevazione di errore hardware, chì permette à l'utilizatori di custruisce un sistema di cuntrollu di bus di campu stabile è efficiente, risultatu in u massimu valore attuale. In ambienti di applicazione più duri, cum'è l'equipaggiu di elevazione, Can-bus hà un meccanismo di rilevazione di errore di signale affidabile è di trasfurmazione, è pò ancu trasmette bè dati in casu di interferenza forte è messa a terra inaffidabile, è u so errore di hardware auto-verificatu, U multi-maestru. stazione pò esse redundante per assicurà a sicurità di l'equipaggiu di cuntrollu.
Canopen hè un protokollu apertu basatu annantu à u bus CAN-bus è gestitu da l'Associazione CiA. Hè principarmenti utilizatu in l'industria di i veiculi, i machini industriali, l'edificazioni intelligenti, l'equipaggiu medicale, i machini marini, l'equipaggiu di laboratoriu è i campi di ricerca. A specificazione Canopen permette à i missaghji esse trasmessi da broadcasting. , Supporta ancu l'invio è a ricezione di dati puntu à puntu, è l'utilizatori ponu fà a gestione di a rete, a trasmissione di dati è altre operazioni attraversu u dizziunariu d'ughjettu Canopen. In particulare, Canopen hà e caratteristiche di l'applicazione di stazione anti-interferenza è multi-maestru, chì ponu formate a copia di salvezza di a redundanza di a stazione maestra attuale è realizà un cuntrollu più sicuru.
In cunfrontu cù altre forme di signale, a trasmissione di dati di Canopen hè più affidabile, ecunomica è più sicura (rapportu di errore di l'equipaggiu). Paraguni di sti caratteristiche cù altre outputs: Parallel output signale-troppi cumpunenti putenza sò facirmenti dannatu, troppu fili core sò facirmenti ruttu è u costu cable hè altu; SSI output signal-called synchronous serial signal, quandu a distanza hè longa o interferitu, u signale U ritardu hà causatu chì u clock è u signale di dati ùn sia più sincronizatu, è u saltu di dati hè accadutu; Profibus-DP bus signal-grounding è esigenze cable sò altu, u costu hè troppu altu, a stazione maestru ùn hè micca selezziunatu, è una volta u gateway di cunnessione bus o stazione maestru fiasca, Cause a paralisi di tuttu u sistema è cetara. L'usu sopra in l'equipaggiu di elevazione pò esse à volte fatale. Dunque, si pò dì chì u signale Canopen hè più affidabile, più ecunomicu è più sicuru quandu s'utilice in l'equipaggiu di elevazione.
L'encoder assolutu Gertech Canopen, per via di a so uscita di signale d'alta velocità, in u paràmetru di a funzione, pudete stabilisce u valore di a pusizione di l'angolo assolutu di l'encoder è u valore di velocità variabile per uscite inseme, per esempiu, i primi dui byte produci un angolo di valore assolutu (multiple). turns), u terzu byte produce u valore di velocità, è u quartu byte produce u valore di accelerazione (opcional). Questu hè assai utile quandu l'equipaggiu di elevazione usa convertitori di frequenza. U valore di a velocità pò esse cum'è u feedback di a regulazione di a velocità di cunversione di frequenza, è u valore di a pusizione pò esse usatu cum'è un cuntrollu di pusizioni precisu è di sincronizazione, è pò avè un duppiu cuntrollu chjusu di a velocità è a pusizione, in modu di realizà un posizionamentu precisu, sincronizazione. cuntrollu, parcheggio anti-sway, cuntrollu di l'area sicura, prevenzione di collisione, prutezzione di sicurità di velocità, etc., È a funzione unica multi-maestru di Canopen pò realizà a copia di salvezza di redundanza di a stazione maestru di u controller di ricezione. I paràmetri di u cuntrollu di salvezza pò esse stabilitu daretu à u cuntrollu maestru. Una volta chì u sistema di cuntrollu maestru falla, u cuntrollu di salvezza pò assume l'ultima A prutezzione di sicurità è u cuntrollu di l'equipaggiu di elevazione pò esse realizatu.
U grande mutore di l'attrezzatura di elevazione di a gru di porta hè iniziatu è utilizatu fora. U cable di signale di codificatore hè longu, chì hè equivalente à una antenna longa. A prutezzione di surge è overvoltage di a fine di u signale di u campu hè assai impurtante. In u passatu, codificatori di signali paralleli o codificatori incrementali sò stati utilizati. , Ci sò parechji cavi di signale core, è a prutezzione di l'overvoltage di ogni canali hè difficiule di ottene (a tensione di surge generata da l'iniziu di un grande mutore o un fulmine), è spessu u signale di codificatore hà un portu burnout; è u signale SSI hè una cunnessione seria sincrona, cum'è agghiuncennu un onda Surge prutezzione, ritardu trasmissioni signali distrughje u synchronization è u signale hè nstabbili. U signale Canopen hè una trasmissione asincrona o broadcast à alta velocità, chì ùn hà micca assai influenza nantu à l'inserzione di u protettore di surge. Dunque, se l'encoder Canopen è u controller di ricezione sò aghjuntu à u protettore di l'overvoltage, pò esse usatu più sicuru.
Controller Canopen PFC
A causa di a natura avanzata è a sicurità di i signali Canopen, parechji pruduttori di PLC è pruduttori di controller anu aghjustatu interfacce Canopen per ottene u cuntrollu Canopen, cum'è Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etc. , chì include una unità CPU interna di 32-bit, un display di cristalli liquidi è una interfaccia omu-macchina per l'impostazione di i buttuni, un interruttore di 24 punti I / O è multiple I / O analogichi, è una carta di memoria 2G SD, ponu registrà l'accensione è l'arrestu, i registri di l'avvenimenti di prugramma, in modu di realizà a funzione di registrazione di scatula negra, analisi di fallimentu è prevenzione di operazioni illegali da i travagliadori.
Dapoi u 2008, i pruduttori di PLC di grandi marche famose anu aghjustatu recentemente l'interfaccia Canopen o pensanu à aghjunghje l'interfaccia Canopen. Sia chì sceglite PLC cù interfaccia Canopen o controller PFC cù Gertech, u cuntrollu basatu annantu à l'interfaccia Canopen serà elevatu. L'applicazione di l'equipaggiu hè diventata gradualmente u mainstream.
cinque. Casu d'applicazione tipicu
1. Correzione di deviazione sincrona per u trasportu di gru di porta-Dui codificatori multi-turn di valore assolutu Canopen rilevanu a sincronizazione di e roti di manca è di diritta, è u signale hè uscita à u controller di l'interfaccia Canopen per a comparazione di sincronizazione PFC. À u stessu tempu, l'encoder di valore assolutu Canopen pò emette feedback di velocità à u stessu tempu, Attraversu u controller per furnisce u cuntrollu di a velocità di l'inverter, realizà a correzione di a piccula deviazione, a correzione di grande deviazione, u parcheghju di over-deflection è altri cuntrolli.
2. Prutezzione di sicurezza di velocità - L'encoder assolutu Canopen produce u valore di pusizione è u valore di velocità à u stessu tempu (output direttu senza calculu esternu), è hà una risposta più veloce à a prutezzione di a velocità.
3. Cuntrolla di ridondanza di sicurità - Utilizendu a funzione di redundanza multi-maestru di Canopen, u controller PFC201 pò esse una copia di salvezza dual-redundant, è u sicondu controller pò esse aghjuntu secondu i bisogni di l'utilizatori per una copia di salvezza sicura.
4. Funzione di registru di sicurezza, u controller PFC201 hà una carta di memoria 2G SD, chì pò registrà avvenimenti (scatola nera) per realizà l'analisi di fallimentu è impedisce l'operazione illegale da i travagliadori (verificamentu di salvezza di salvezza), è ottene un cuntrollu più sicuru.
5. Posizionamentu Parking è anti-swaying-Usendu a pusizione è e caratteristiche di output di a velocità di l'encoder assolutu Canopen à u stessu tempu, pò rializà u cuntrollu duale in circuitu chjusu di u pusizionimentu di parcheghju è a decelerazione lenta, chì pò ragiunà fermà a curva di velocità è di pusizioni. , è riduce l'oscillazione di u puntu di elevazione quandu parcheghja.
6. Introduzione tipica di l'applicazione:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge cantiere di custruzzione large-span gantry grue equipaggiu di istanza di cuntrollu currezzione sincrona, circa 60 metri span, altezza gru gantry di più di 50 metri, dui segnali encoder à u cable controller PFC lunghezza tutali di 180 metri. Opcional:
1. Encoder multi-turn assolutu Canopen-Gertech codificatore assolutu multi-turn, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, shell di prutezzione IP67, shaft IP65; gradu di temperatura -25 gradi-80 gradi.
2. Canopen Controller-Gertch's Canopen-based controller: Pò esse usatu micca solu cum'è u controller principale, ma ancu cum'è un controller di salvezza redundant.
3. Canopen signal surge protecteur: SI-024TR1CO (consigliatu)
4. Encoder signal cable: F600K0206