1. Principiu tecnicu: U bus CAN adopra u principiu tecnicu di deteczione di cunflittu distribuitu è timing bit non-distruttivi, è cumunicà à traversu i nodi nant'à u bus sparte u mediu di trasmissioni (cum'è twisted pair).EtherCAT hè basatu annantu à a tecnulugia Ethernet, utilizendu a struttura master-slave è u metudu di broadcast master per ottene una cumunicazione sincrona di parechji dispositi slave in un quadru Ethernet.
2.Velocità di trasmissione: A velocità di trasmissione di l'autobus CAN hè in generale da uni pochi centinaie di kbps à parechji 1Mbps, chì hè adattatu per scenarii d'applicazione media è bassu-vitezza.EtherCAT supporta velocità di trasmissione più elevate, generalmente ghjunghje à 100 Mbps.Ancu s'appoghjanu nantu à a tecnulugia supplementaria EtherCAT G, a velocità di trasmissione pò ghjunghje à 1000 Mbit/s o più altu, chì hè adattatu per l'applicazioni à alta velocità chì necessitanu una cumunicazione rapida in tempu reale.
3. Real-tempu è synchronization: EtherCAT pò assicurà a trasmissioni di dati in tempu reale, è a trasmissione di dati riceve solu u limitu di tempu sicuru trà dui frames.A sincronizazione unica di EtherCAT pò assicurà chì tutti i nodi sò attivati in sincronia, è u tempu di jitter di u segnu di sincronizazione hè assai menu di 1us.
4.Limitazione di pacchettu di dati: EtherCAT rompe a limitazione di a lunghezza di u pacchettu SDO in u bus Can.
5. Modalità d'indirizzu: EtherCAT pò traversà parechji nodi in una trasmissione, è l'indirizzu di a stazione maestra in base à l'indirizzu stabilitu per ogni stazione slave.I metudi d'indirizzu ponu esse divisi in: indirizzamentu di broadcast, indirizzamentu auto-incrementu, indirizzamentu di puntu fissu è indirizzamentu logicu.I metudi di indirizzamentu di u nodu CAN ponu esse divisi in: indirizzamentu fisicu è indirizzamentu di broadcast.
6.Topology: A topulugia CAN cumunimenti usatu hè tippu bus;EtherCAT supporta quasi tutte e topologies: stella, lineari, arbre, margherita, etc., è sustene diversi media di cumunicazione cum'è cavi è fibre ottiche.Supporta ancu A funzione hot-swappable assicura a flessibilità di cunnessione trà i dispositi.
Per riassume, in l'applicazioni di codificatore, ci sò differenze significative trà CAN bus è EtherCAT in termini di principii tecnichi, velocità di trasmissione, prestazioni è sincronizazione in tempu reale, restrizioni di lunghezza di pacchetti di dati è metudi d'indirizzu, è strutture di topologia.Un protokollu di cumunicazione adattatu deve esse sceltu basatu annantu à i bisogni è i scenarii reali.
Tempu di Postu: 31-Jan-2024