Snímač řady GMA-M je založen na víceotáčkové sběrniciModbusabsolutní kodér, může poskytnout max. 16bitové rozlišení sing-trun s možností pouzdra Průměr:38,50,58mm; Plný/dutý Průměr hřídele:6,8,10mm, Výstupní kód: Binární, Šedý, Šedý nadbytek, BCD; Napájecí napětí:5v,8-29v; MODBUS je protokol dotaz/odpověď a nabízí služby specifikované funkčními kódy. Funkční kódy MODBUS jsou prvky PDU požadavku/odpovědi MODBUS. Cílem tohoto dokumentu je popsat funkční kódy používané v rámci MODBUS transakcí. MODBUS je protokol zasílání zpráv na aplikační vrstvě pro komunikaci klient/server mezi zařízeními připojenými na různé typy sběrnic nebo sítí.