Odvětví výtahů

Zajistit bezpečnou a spolehlivou jízdu pokaždé je cílem v odvětví výtahů. Výtahové enkodéry umožňují přesné řízení vertikálního zdvihu a měření rychlosti, což je nezbytné pro zajištění bezpečnosti cestujících a mechanické bezpečnosti,

Výtahové kodéry provádějí několik úkolů, aby zajistily bezpečný a efektivní provoz elektrických výtahů:

• Komutace motoru výtahu
• Ovládání rychlosti výtahu
• Ovládání dveří výtahu
• Vertikální polohování
• Regulátory výtahů

Kodéry Gertech poskytují spolehlivost a přesnost při určování polohy a rychlosti jízdy výtahu a zároveň sdělují tyto zpětnovazební informace počítači, který řídí a upravuje rychlost motoru výtahu. Enkodéry výtahu jsou kritickou součástí řídicího systému výtahu, který umožňuje výtahu zastavit na úrovni podlahy, otevřít dveře a úplně je zavřít a zajistit cestujícím hladkou a pohodlnou jízdu.

Komutace motoru výtahu

Použití bezpřevodových trakčních motorových výtahůmotorové kodéryke sledování rychlosti a polohy, stejně jako ke komutaci motoru. Ačkoliabsolutní kodéryjsou často používány pro komutaci, existují inkrementální výtahové kodéry zaměřené speciálně pro výtahové aplikace. Pokudinkrementální kodérPokud se používá ke komutaci, musí mít na kódovém disku samostatné kanály U, V a W, které umožňují pohonu ovládat kanály U, V a W bezkomutátorového motoru.

Ovládání rychlosti výtahu

Zpětná vazba rychlosti se používá k uzavření smyčky při pohybu vozu. Kodér je typicky akodér s dutým otvoremnamontovaný na konci hřídele motoru (nehnaný konec). Protože se jedná o rychlostní aplikaci a nikoli polohovací aplikaci, může inkrementální kodér poskytovat efektivní výkon při nižších nákladech pro řízení rychlosti výtahu.

Klíčovým faktorem, který je třeba zvážit při výběru kodéru, je kvalita signálu. Signál inkrementálního kodéru se musí skládat z dobře fungujících obdélníkových pulsů s 50-50 pracovními cykly, zejména pokud se používá detekce hran nebo interpolace. Prostředí výtahu zahrnuje velké množství vysoce výkonných kabelů, které generují vysoké indukční zatížení. Chcete-li minimalizovat hluk, postupujte taktodoporučené postupy zapojení kodérujako je oddělení signálových vodičů od napájecích vodičů a použití kroucené dvoulinky stíněné kabeláže.

Důležitá je také správná instalace. Čelní konec hřídele motoru, kde je namontován kodér, by měl mít minimální házení (ideálně méně než 0,001 palce, i když stačí 0,003 palce). Nadměrné házení může ložisko nerovnoměrně zatěžovat, způsobit opotřebení a potenciálně předčasné selhání. Může také změnit linearitu výstupu, i když by to významně neovlivnilo výkon, pokud by házení nebylo výrazně nad diskutovanou velikostí.

Ovládání motoru dveří výtahu

Kodéry také poskytují zpětnou vazbu pro sledování automatických dveří v kabině výtahu. Dveře jsou ovládány mechanismem poháněným malým střídavým nebo stejnosměrným motorem, obvykle namontovaným na horní části vozu. Kodér monitoruje motory, aby zajistil, že se dveře zcela otevřou a zavřou. Tyto kodéry musí mít dutý vývrt a musí být dostatečně kompaktní, aby se vešly do přiděleného prostoru. Protože pohyb dveří může být pomalý při extrémním otevírání a zavírání, musí mít tato zpětnovazební zařízení také vysoké rozlišení.

Polohování auta

K zajištění toho, že vůz dorazí na určené místo v každém patře, lze použít kodéry vlečených kol. Kodéry vlečeného kola jsou sestavy pro měření vzdálenosti, které se skládají změřící kolečko kodérus kodérem namontovaným na náboji. Obvykle se montují buď na vršek nebo na spodek vozu s kolem přitlačeným proti konstrukčnímu prvku výtahové šachty. Při pohybu vozu se kolo otáčí a jeho pohyb je sledován kodérem. Regulátor převádí výstup na polohu nebo vzdálenost dráhy.

Kodéry vlečených kol jsou mechanické sestavy, což z nich činí potenciální zdroje chyb. Jsou citlivé na nesouosost. Kolo musí být dostatečně silně přitlačeno k povrchu, aby se zajistilo odvalování, což vyžaduje předpětí. Nadměrné předpětí zároveň namáhá ložisko, což může vést k opotřebení a potenciálně předčasnému selhání.

Guvernéři výtahů

Kodéry hrají klíčovou roli v dalším aspektu provozu výtahu: brání kabině překročit rychlost. To zahrnuje samostatnou sestavu od zpětné vazby motoru známou jako regulátor výtahu. Regulační lanko prochází přes kladky a poté se připojuje k bezpečnostnímu vypínacímu mechanismu. Systém regulátoru výtahu vyžaduje zpětnou vazbu kodéru, aby umožnil ovladači detekovat, kdy rychlost kabiny překročí prahovou hodnotu, a aktivovat bezpečnostní mechanismus.

Zpětná vazba na regulátory výtahů je navržena pro sledování rychlosti. Pozice je irelevantní, takže postačuje inkrementální kodér se středním rozlišením. Použijte vhodné montážní a elektroinstalační techniky. Pokud je regulátor součástí větší sítě, použijte bezpečnostní hodnoceníkomunikační protokol kodéru

Bezpečný a pohodlný provoz výtahu závisí na zpětné vazbě kodéru. Průmyslové enkodéry Dynapar poskytují kritické zpětnovazební řízení, aby bylo zajištěno, že výtahy pracují s optimálním výkonem. Naše spolehlivé výtahové kodéry používají hlavní výrobci výtahů a Dynapar také nabízí několik crossoverů pro konkurenční kodéry s rychlými dodacími lhůtami a dodáním do druhého dne v Severní Americe.