Výstupní signály sinusové/kosinové výstupní signály řady GE-A Kodér typu ozubeného kola
Kodér výstupních sinusových/kosinových signálů řady GE-A
Vysoce přesný snímač rychlosti a polohy se sinusovým/kosinovým výstupem, podpora funkce online ladění
Aplikace:
Vřeteno - Motor CNC Stroj Měření rychlosti Polohování
n Snímání polohy a rychlosti otáčení na CNC strojích
n Energetické a energetické systémy
n Železniční zařízení
n Výtahy
Obecný popis
Snímače typu ozubeného kola GE-A jsou bezkontaktní inkrementální snímače pro měření rychlosti otáčení a polohy. Na základě jedinečné technologie senzoru Tunneling Magnetoresistance (TMR) společnosti Gertech poskytují vysoce kvalitní ortogonální diferenciální signály sin/cos spolu s indexovým signálem a jejich inverzními signály. Řada GE-A je navržena pro 0,3~1,0-modulová kola s různým počtem zubů.
Vlastnosti
Amplituda výstupního signálu v 1Vpp s vysokou kvalitou
Vysokofrekvenční odezva až 1 MHz
Rozsah provozních teplot od -40°C do 100°C
Stupeň ochrany IP68
Výhody
n Plně utěsněné pouzdro s kovovým pouzdrem pro zajištění nejvyšší úrovně ochrany
n Bezkontaktní měření, bez otěru a vibrací, může pracovat v drsném prostředí, jako je voda, olej nebo prach
n Slabá magnetická indukce zabraňuje zmagnetování ozubeného kola a povrch kodéru není snadné adsorbovat železné piliny
n Velká tolerance vůči vzduchové mezeře a montážní poloze u vysoce citlivých TMR senzorů
n U indexových zubů je povolen jak konvexní, tak konkávní typ
Elektrické parametry
SYMBOL | NÁZEV PARAMETRU | HODNOTA | POZNÁMKA |
Vcc | Napájecí napětí | 5±10%V | DC |
Klacek | Výstupní proud | ≤20 mA | Žádné zatížení |
Vout | Výstupní signál | sin/cos (1Vpp±10%) |
|
Ploutev | Vstupní frekvence | ≤1M Hz |
|
Fout | Výstupní frekvence | ≤1M Hz |
|
| Fáze | 90°±5% |
|
| Metoda kalibrace | Manuál |
|
| Izolační odpor | 10MΩ | DC 500V |
| Odolné napětí | AC 500 V | 1 min |
| Pulzní skupina EMC | 4000 V |
Mechanické parametry
SYMBOL | NÁZEV PARAMETRU | HODNOTA | POZNÁMKA |
D | Vzdálenost mezi montážními otvory | 27 mm | Pomocí dvou šroubů M4 |
Mezera | Montáž Vzduchová mezera | 0,2/0,3/0,5 mm | Odpovídá 0,4/0,5/0,8- modul resp |
Tol | Montážní tolerance | ±0,05 mm |
|
To | Provozní teplota | -40~100°C |
|
Ts | Skladovací teplota | -40~100°C |
|
P | Stupeň ochrany | IP68 | Pouzdro ze slitiny zinku, plně zalité |
Doporučené parametry převodovky
SYMBOL | NÁZEV PARAMETRU | HODNOTA | POZNÁMKA |
M | Modul ozubeného kola | 0,3~1,0 mm |
|
Z | Počet zubů | žádný limit |
|
δ | Šířka | Min.10 mm | Doporučuji 12 mm |
| Materiál | feromagnetická ocel | Doporučte 45#ocel |
| Tvar zubu indexu | konvexní /konkávní zub | Doporučit konkávní zub |
| Poměr šířky zubů mezi dvěma vrstvami | 1:1 | Šířka zubu indexu je 6 mm |
| Přesnost převodovky | nad úrovní ISO8 | Odpovídá úrovni JIS4 |
Způsob výpočtu parametrů ozubeného kola:
Výstupní signály
Výstupní signály kodéru jsou diferenciální sinusové/kosinové signály s amplitudou 1 Vpp spolu s indexovým signálem. K dispozici je šest výstupních svorek včetně A+/A-/B+/B-/Z+/Z-. Signály A/B jsou dva ortogonální diferenciální sinusové/kosinové signály a signál Z je indexový signál.
Následující tabulka ukazuje naměřené A/B/Z diferenciální XT signály.
Následující graf je Lissajousův obrázek naměřených signálů XY.
Modul ozubeného kola
Produktová řada GE-A je navržena pro ozubená kola s modulem 0,3~1,0 a počet zubů se může lišit.
Následující tabulka ukazuje doporučenou montážní vzduchovou mezeru pod modulem 0,4/0,5/0,8.
Modul ozubeného kola | Montáž Vzduchová mezera | Montážní tolerance |
0,4 | 0,2 mm | ±0,05 mm |
0,5 | 0,3 mm | ±0,05 mm |
0,8 | 0,5 mm | ±0,05 mm |
Počet zubů
Pro optimální výsledky by měl kodér odpovídat ozubeným kolům se správným počtem zubů. Doporučený početzubů je 128, 256 nebo 512. Menší rozdíl v počtu zubů je přijatelný, aniž by to ovlivnilo kvalituvýstupní signály.
Postup instalace
Kodér se vyznačuje kompaktním designem se vzdáleností mezi dvěma montážními otvory 27 mmkompatibilní s většinou podobných produktů na trhu. Postup instalace je následující.
1. Namontujte snímač pomocí dvou šroubů M4. Šrouby by ještě neměly být pevně utaženy, aby bylo možné provést seřízenímontážní vzduchová mezera.
2. Doprostřed enkodéru a ozubeného kola vložte spároměr s požadovanou tloušťkou. Posuňte kodér směrem kozubené kolo, dokud mezi enkodérem, spároměrem a ozubeným kolem nezůstane žádná mezera a snímač lze odstranitplynule bez použití zvláštní síly.
3. Pevně utáhněte dva šrouby M4 a vytáhněte spároměr.
Díky vestavěné schopnosti samokalibrace kodéru bude produkovat požadovaný výstupní signál, pokud je správnýmontáž vzduchové mezery je zajištěna výše uvedeným postupem v toleranci.
Kabel
Kabel kodéru normální verze se skládá z osmi kroucených párů stíněných vodičů. Průřez kabelujádro je 0,14 mm2 a vnější průměr je 5,0 ± 0,2 mm. Délka kabelu je standardně 1m, 3m, 5m.Kabel kodéru Enhanced Version se skládá z deseti kroucených párů stíněných vodičů. Průřez kabelujádro je 0,14 mm2 a vnější průměr je 5,0 ± 0,2 mm. Délka kabelu je standardně 1m, 3m, 5m.
Rozměry
Montážní poloha
Objednací kód
1: Kodér typu ozubeného kola
2 (Modul ozubeného kola):04:0:4-modul 05:0:5-modul 0X: modul 0:X;
3 (A: Typ signálů Sin/Cos): A:Sin/Cos signály;
4 (Interpolace):1 (výchozí);
5 (tvar indexu):F:konkávní zub M:konvexní zub;
6 (Počet zubů):128,256,512,XXX;
7 (délka kabelu):1m(standardní),3m,5m;
8 (ladění online):1:podpora, 0:nepodpora;
Informace zde uvedené jsou považovány za přesné a spolehlivé. Publikace nevyjadřuje ani nenaznačuje žádnou licenci na základě patentu nebo jiných práv průmyslového nebo duševního vlastnictví. Společnost Gertech si vyhrazuje právo provádět změny specifikací produktu za účelem zlepšení kvality, spolehlivosti a funkčnosti produktu. Společnost Gertech nepřebírá žádnou odpovědnost vyplývající z aplikace a používání jejích produktů. Zákazníci společnosti Gertecg, kteří používají nebo prodávají tento produkt pro použití ve spotřebičích, zařízeních nebo systémech, u nichž lze důvodně předpokládat, že porucha povede ke zranění osob, tak činí na vlastní riziko a souhlasí s tím, že společnost Gertech plně odškodní za jakékoli škody vyplývající z takových aplikací.