Mae generaduron pwls â llaw (olwyn law / mpg) fel arfer yn nobiau cylchdroi sy'n cynhyrchu curiadau trydanol. Maent fel arfer yn gysylltiedig â pheiriannau a reolir gan gyfrifiadur (CNC) neu ddyfeisiau eraill sy'n ymwneud â lleoli. Pan fydd y generadur curiadau'n anfon pwls trydanol at reolydd offer, mae'r rheolydd wedyn yn symud darn o offer pellter a bennwyd ymlaen llaw gyda phob curiad.