Newyddion

1. Egwyddor dechnegol: Mae bws CAN yn mabwysiadu'r egwyddor dechnegol o ganfod gwrthdaro dosbarthedig ac amseru didau annistrywiol, ac yn cyfathrebu trwy'r nodau ar y bws gan rannu'r cyfrwng trosglwyddo (fel pâr troellog).Mae EtherCAT yn seiliedig ar dechnoleg Ethernet, gan ddefnyddio'r strwythur meistr-gaethweision a'r prif ddull darlledu i gyflawni cyfathrebu cydamserol o ddyfeisiau caethweision lluosog o fewn ffrâm Ethernet.

Cyflymder 2.Transmission: Mae cyflymder trawsyrru bws CAN yn gyffredinol o ychydig gannoedd o kbps i sawl 1Mbps, sy'n addas ar gyfer senarios cais cyflymder canolig ac isel.Mae EtherCAT yn cefnogi cyflymder trosglwyddo uwch, fel arfer yn cyrraedd 100Mbps.Hyd yn oed yn dibynnu ar dechnoleg atodol EtherCAT G, gall y gyfradd drosglwyddo gyrraedd 1000Mbit yr eiliad neu uwch, sy'n addas ar gyfer cymwysiadau cyflym sy'n gofyn am gyfathrebu amser real cyflym.

3. Amser real a chydamseru: gall EtherCAT sicrhau trosglwyddiad data amser real, a dim ond y terfyn amser diogel rhwng dwy ffrâm y mae'r trosglwyddiad data yn ei dderbyn.Gall cydamseriad unigryw EtherCAT sicrhau bod pob nod yn cael ei sbarduno'n gydamserol, ac mae amser jitter y signal cydamseru yn llawer llai na 1us.

Cyfyngiad hyd pecyn 4.Data: Mae EtherCAT yn torri trwy'r cyfyngiad ar hyd pecyn SDO yn y bws Can.

5. Modd mynd i'r afael: Gall EtherCAT groesi nodau lluosog mewn un trosglwyddiad, ac mae'r brif orsaf yn cyfeirio yn ôl y cyfeiriad a osodwyd ar gyfer pob gorsaf gaethweision.Gellir rhannu dulliau cyfarch yn: cyfeiriadau darlledu, cyfeiriadau auto-cynnydd, cyfeiriadau pwynt sefydlog, a chyfeiriadau rhesymegol.Gellir rhannu dulliau mynd i'r afael â nodau CAN yn: cyfeiriad corfforol a chyfeiriad darlledu.

6.Topology: Y topoleg CAN a ddefnyddir yn gyffredin yw math o fws;Mae EtherCAT yn cefnogi bron pob topoleg: seren, llinol, coeden, cadwyn llygad y dydd, ac ati, ac mae'n cefnogi cyfryngau cyfathrebu amrywiol megis ceblau a ffibrau optegol.Mae hefyd yn cefnogi Mae'r nodwedd poeth-swappable yn sicrhau hyblygrwydd cysylltiad rhwng dyfeisiau.

I grynhoi, mewn cymwysiadau amgodiwr, mae gwahaniaethau sylweddol rhwng bws CAN ac EtherCAT o ran egwyddorion technegol, cyflymder trosglwyddo, perfformiad amser real a chydamseru, cyfyngiadau hyd pecyn data a dulliau mynd i'r afael, a strwythurau topoleg.Mae angen dewis protocol cyfathrebu priodol yn seiliedig ar anghenion a senarios gwirioneddol.