Autonome køretøjer og autonome mobile robotter

Uanset om du arbejder på Automated Guided Vehicles (AGV), Automated Guided Carts (AGC), Autonomous Mobile Robots (AMR) eller nogen af ​​de andre betegnelser, der bruges, bliver robotter og robotter stadig vigtigere for industrien, bevægelige dele og materialer i alle miljøer fra fremstilling til lager, til kundevendte dagligvarebutikker.

For at sikre præcision er det afgørende, at disse automatiserede maskiner udfører deres arbejde korrekt. Til det kræver controllerne pålidelig bevægelsesfeedback. Og det er her Encoder Products Company kommer ind i billedet.

Bevægelsesfeedback-funktioner i autonome bevægelsesapplikationer:

• Løft kontrol
• Drivmotor
• Styresamling
• Redundans

Løft kontrol

Mange automatiserede køretøjer og vogne løfter materialer og produkter til og fra hylder, gulve i lagerbygninger eller andre lagerområder. For at gøre det gentagne gange og pålideligt, har maskinerne brug for præcis, præcis bevægelsesfeedback for at sikre, at produkter og materialer kommer, hvor de skal hen, ubeskadigede. Gertechs wireløsninger giver pålidelig bevægelsesfeedback for at sikre, at lifte stopper på de rigtige steder, og sikkert flytter produkter og materialer, hvor de skal hen.

Muligheder for bevægelsesfeedback til liftstyring

Gertech tegnetrådskodere——Høj ydeevne med mulighed for absolut feedback

Gertech Ｄraw wire-serien, er en glimrende løsning til liftstyringsfeedback, tilgængelig med inkrementelle encodere og absolutte encodere, der tilbyder CANopen® kommunikationsprotokol.

Drive motor feedback

Når automatiserede køretøjer og vogne bevæger sig rundt på lagre og andre faciliteter, har motorerne på disse køretøjer og vogne brug for pålidelig bevægelsesfeedback for at sikre, at de forbliver i udpegede transitkorridorer/områder, og for at sikre præcis stop og start.

Gertech bevægelsesfeedback-enheder har leveret pålidelig, gentagelig bevægelsesfeedback på motorer i mere end 15 år. Vores ingeniører og encodereksperter forstår motorapplikationer, og hvordan man bestemmer den rigtige bevægelsesfeedback-enhed til drivmotorfeedback.

Indkodere, der bruges til tilbagekobling af drivmotorer

Hulaksel inkrementelle indkodere——Kompakt, højtydende encoder tilgængelig i gennemboret eller blind hulboring.

Absolut feedback til styreenheder

Styreaggregater kræver præcision for at sikre den korrekte styrevinkel og kørebane. Den bedste måde at sikre korrekt bevægelsesfeedback i disse applikationer er at bruge en absolut encoder.

Absolutte encodere sikrer smart positionering, der giver nøjagtig placering i en 360-graders rotation.

Gertech tilbyder en række absolutte encoderløsninger, der kan give bevægelsesfeedback.

Indkodere bruges til absolut feedback

Bus Absolute encoder——Kompakt 38 ​​mm blind hulboring enkeltdrejet absolut encoder