GMA-PL Series encoder er en POWERLINK EitherNet interface Cooper-Gear-type multi-turn absolut encoder, med hus Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, Opløsning: Max.29bits, Supply Voltage:5v,8-29v; POWERLINK er et patentfrit, producentuafhængigt og fuldstændig softwarebaseret realtidskommunikationssystem. Den blev første gang præsenteret for offentligheden i 2001 af EPSG og tilgængelig som en gratis open source-løsning siden 2008. POWERLINK bruger standard Ethernet-komponenter, hvilket sikrer brugerne fordelene og fleksibiliteten ved standard Ethernet-teknologi. Som et resultat kan brugerne fortsætte med at arbejde med de samme standardiserede hardwarekomponenter og diagnoseværktøjer som for standard Ethernet-kommunikation.