Autonome Fahrzeuge und autonome mobile Roboter

Unabhängig davon, ob Sie an Fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV), Automated Guided Carts (AGC), Autonomen Mobilen Robotern (AMR) oder einer der anderen verwendeten Bezeichnungen arbeiten, werden Roboter und Robotik für die Industrie, die Teile und Materialien bewegt, immer wichtiger in jeder Umgebung, von der Fertigung über Lagerhäuser bis hin zu Lebensmittelgeschäften mit Kundenkontakt.

Um Präzision zu gewährleisten, ist es wichtig, dass diese automatisierten Maschinen ihre Arbeit korrekt ausführen. Dafür benötigen die Controller ein zuverlässiges Bewegungsfeedback. Und hier kommt die Encoder Products Company ins Spiel.

Bewegungsrückmeldungsfunktionen in autonomen Bewegungsanwendungen:

• Aufzugssteuerung
• Antriebsmotor
• Lenkungsbaugruppe
• Redundanz

Aufzugssteuerung

Viele automatisierte Fahrzeuge und Karren heben Materialien und Produkte auf und von Regalen, Lagerböden oder anderen Lagerbereichen. Um dies wiederholt und zuverlässig zu tun, benötigen die Maschinen ein präzises und genaues Bewegungsfeedback, um sicherzustellen, dass Produkte und Materialien unbeschädigt dort ankommen, wo sie hin sollen. Die Seilzuglösungen von Gertech bieten eine zuverlässige Bewegungsrückmeldung, um sicherzustellen, dass Aufzüge an den richtigen Stellen anhalten und Produkte und Materialien sicher dorthin bewegen, wo sie hin müssen.

Bewegungsrückmeldungsoptionen für die Aufzugssteuerung

Seilzug-Encoder von Gertech——Hohe Leistung mit absoluter Feedback-Option

Die Rohdrahtserie von Gertech ist eine hervorragende Lösung für die Rückmeldung der Aufzugssteuerung und ist mit Inkrementalgebern und Absolutwertgebern mit CANopen®-Kommunikationsprotokoll erhältlich.

Antriebsmotor-Feedback

Während sich automatisierte Fahrzeuge und Karren durch Lagerhäuser und andere Einrichtungen bewegen, benötigen die Motoren dieser Fahrzeuge und Karren eine zuverlässige Bewegungsrückmeldung, um sicherzustellen, dass sie in den vorgesehenen Transitkorridoren/-bereichen bleiben und um ein genaues Anhalten und Anfahren zu gewährleisten.

Gertech Motion-Feedback-Geräte liefern seit mehr als 15 Jahren zuverlässiges, wiederholbares Bewegungsfeedback für Motoren. Unsere Ingenieure und Encoder-Experten kennen sich mit Motoranwendungen aus und wissen, wie sie das richtige Motion-Feedback-Gerät für die Rückmeldung von Antriebsmotoren bestimmen.

Encoder für die Rückmeldung des Antriebsmotors

Inkrementalgeber mit Hohlwelle——Kompakter Hochleistungs-Encoder, erhältlich mit Durchgangsbohrung oder Blindhohlbohrung.

Absolutes Feedback für Lenkbaugruppen

Lenkbaugruppen erfordern Präzision, um den richtigen Lenkwinkel und Antriebsweg sicherzustellen. Die beste Möglichkeit, bei diesen Anwendungen eine ordnungsgemäße Bewegungsrückmeldung sicherzustellen, ist die Verwendung eines Absolutwertgebers.

Absolutwertgeber sorgen für eine intelligente Positionierung und liefern eine exakte Position in einer 360-Grad-Drehung.

Gertech bietet eine Reihe absoluter Encoder-Lösungen an, die Bewegungsrückmeldungen liefern können.

Encoder für absolute Rückmeldung

Bus Absolutwertgeber——Kompakter 38-mm-Single-Turn-Absolutwertgeber mit Sacklochbohrung