Der Encoder der GMA-M-Serie ist ein Multiturn-Bus-basierter EncoderModbusAbsolut-Encoder, der eine Sing-Trun-Auflösung von maximal 16 Bit bieten kann, mit Gehäusedurchmessern: 38, 50, 58 mm; Voll-/Hohlwellendurchmesser: 6,8,10 mm, Ausgangscode: Binär, Grau, Grauüberschuss, BCD; Versorgungsspannung: 5 V, 8–29 V; MODBUS ist ein Anfrage-/Antwortprotokoll und bietet durch Funktionscodes spezifizierte Dienste. MODBUS-Funktionscodes sind Elemente von MODBUS-Anfrage-/Antwort-PDUs. Ziel dieses Dokuments ist es, die im Rahmen von MODBUS-Transaktionen verwendeten Funktionscodes zu beschreiben. MODBUS ist ein Messaging-Protokoll auf Anwendungsebene für die Client/Server-Kommunikation zwischen Geräten, die an verschiedene Arten von Bussen oder Netzwerken angeschlossen sind.