Modbus-Bus-basierter Multiturn-Absolutwertgeber der GMA-M-Serie
Modbus-Bus-basierter Multiturn-Absolutwertgeber der GMA-M-Serie
Der Encoder der GMA-M-Serie ist ein Multiturn-Bus-basierter EncoderModbusAbsolut-Encoder, der eine Sing-Trun-Auflösung von maximal 16 Bit bieten kann, mit Gehäusedurchmessern: 38, 50, 58 mm; Voll-/Hohlwellendurchmesser: 6,8,10 mm, Ausgangscode: Binär, Grau, Grauüberschuss, BCD; Versorgungsspannung: 5 V, 8–29 V; MODBUS ist ein Anfrage-/Antwortprotokoll und bietet durch Funktionscodes spezifizierte Dienste. MODBUS-Funktionscodes sind Elemente von MODBUS-Anfrage-/Antwort-PDUs. Ziel dieses Dokuments ist es, die im Rahmen von MODBUS-Transaktionen verwendeten Funktionscodes zu beschreiben. MODBUS ist ein Messaging-Protokoll auf Anwendungsebene für die Client/Server-Kommunikation zwischen Geräten, die an verschiedene Arten von Bussen oder Netzwerken angeschlossen sind.
Zertifikate: CE, ROHS, KC, ISO9001
Lieferzeit:Innerhalb einer Woche nach vollständiger Zahlung; Lieferung per DHL oder einem anderen Anbieter wie besprochen;
▶Gehäusedurchmesser: 38,50,58 mm;
▶Voll-/Hohlwellendurchmesser: 6,8,10 mm;
▶Schnittstelle: Modbus;
▶Auflösung: max. 16 Bit, Single-Turn max. 16 Bit, insgesamt max. 29 Bit;
▶Versorgungsspannung: 5 V, 8–29 V;
▶Ausgabecode: Binär, Gray, Gray Excess, BCD;
▶Weit verbreitet in verschiedenen Bereichen automatischer Steuerungs- und Messsysteme, z. B. im Maschinenbau, in der Schifffahrt, in der Textil-, Druck-, Luftfahrt- und Militärindustrie. Prüfmaschinen, Aufzüge usw.
▶Vibrationsbeständig, korrosionsbeständig, verschmutzungsbeständig;
Produkteigenschaften | |||||
Gehäusedurchmesser: | 38,50,58mm | ||||
Vollwellendurchmesser: | 6,8,10 mm | ||||
Elektrische Daten | |||||
Auflösung: | Max. 16 Bit, Singleturn max. 16 Bit, insgesamt max. 29 Bit | ||||
Schnittstelle: | Modbus | ||||
Ausgabeformat: | Offener NPN/PNP-Kollektor, Push-Pull, Leitungstreiber; | ||||
Versorgungsspannung: | 8-29V | ||||
Max. Frequenzgang | 300 kHz | ||||
Open Collector | Spannungsausgang | Leitungstreiber | Push-Pull | ||
Verbrauch aktuell | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Laststrom | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min. Vcc x 70 %; | Min. Vcc – 2,5 V | Min. 3,4 V | Min. Vcc – 1,5 V | |
VOL | Max. 0,4 V | Max. 0,4 V | Max. 0,4 V | Max. 0,8 V | |
MechanischDaten | |||||
Startdrehmoment | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Wellenbelastung | Axial: 29,4 N, Radial: 19,6 N; | ||||
Max. Drehzahl | 3000 U/min | ||||
Gewicht | 160-200g | ||||
Umweltdaten | |||||
Arbeitstemp. | -30~80℃ | ||||
Lagertemp. | -40~80℃ | ||||
Schutzgrad | IP54 |
Haupteinleitung
♦Übertragungsschnittstelle:RS-485.Hinzufügen:1~254.(Der Standardwert ist 01)
♦Baudrate:4800,9600 (Standard),19200,38400.Kommunikation
♦Medium:STP.
♦Datumsrahmenformat:1 Startbit, 8 Datenbit, 1 gerades Paritätsbit, 1 Stoppbit, kein Kontrollfluss.
Nachrichtenformat:
1.Befehlswort (CW) 03H:Standortwert lesen
Master-Anfrage (MASTRQ):Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Datenlänge | Code prüfen
Slave-Antwort:Adresse| Befehlswort| Bytelänge| Parameterwerte| Code prüfen
2.Befehlswort (CW) 10H:Aktuellen Positionswert voreinstellen
Master-Anfrage (MASTRQ):Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Datenlänge| Bytelänge| Parameterwerte| Code prüfen
Slave-Antwort:Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Datenlänge | Code prüfen
3.Befehlswort (CW) 06H:Parameterwert schreiben
Master-Anfrage (MASTRQ):Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Parameterwert| Code prüfen
Slave-Antwort:Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Parameterwert | Code prüfen
Standortwert lesen:
Standortwert der Hauptabfrage: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Notiz:01H-Adresse| 03H-Befehlswort| 00H 00H-Adresse registrieren| 0H 02H-Datenlänge (Einheit: Wort)| C4H 0BH – CRC-Prüfung
Slave-Antwort: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Notiz:01H-Adresse| 03H-Befehlswort| 04H Datenlänge (Einheit: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Standortdaten | 7BH FDH – CRC-Prüfung
Parametereinstellung (wird nach dem erneuten Einschalten wirksam):
Parameterblatt:
Hexadezimal | Parameter | Hexadezimal | Parameter |
01 | 4800bps Baudrate | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps Baudrate | 00 | Im Uhrzeigersinn: Datenerhöhung |
03 | 19200bps Baudrate | 01 | Gegen den Uhrzeigersinn: Datenabnahme |
04 | 38400bps Baudrate |
Notiz 1).Registeradresse 0044H, Länge 0001H, Daten-High-Byte auf 00H festgelegt, Low-Byte muss geändert werden.
(2).Registeradresse 0045H, Länge 0001H, Daten-High-Byte auf 00H festgelegt, Low-Byte auf Baudrate;
(3).Registeradresse 0046H, Länge 0001H, Daten-High-Byte auf 00H festgelegt, Low-Byte in Zählrichtung;
(4).Registeradresse 004AH, Länge 0002H, vier Bytes von High nach Low sind der aktuelle voreingestellte Standortwert (Hinweis: Die physische Positionsgrenze darf nicht überschritten werden).
Beispiel für Parameteränderung:
A . ID ändern (01H bis 02H):
Master-Senden:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave-Antwort:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Notiz:01H-Adresse | 06H-Befehlswort | 00H 44H-Rigester Adresse | 00H 02H-Daten | 48H 1EH-CRC-Prüfung (48H 2DH-CRC-Prüfung)
B. Baudrate ändern (BR-Änderung auf 04H-38400bps):
Master-Senden:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave-Antwort:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Notiz:01H-Adresse|06H-Befehlswort|00H 45H-Registeradresse|00H 04H-Daten|99H DCH-CRC-Prüfung
c.Zählrichtung ändern (Zählrichtung 01H – gegen den Uhrzeigersinn, aktueller Standortwert muss nach Änderung eingestellt werden)
Master senden:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave-Antwort:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Notiz:01H-Adresse|06H-Befehlswort|00H 46H-Registeradresse|00H 01H-Daten|A9H DFH-CRC-Prüfung
D. Stellen Sie den aktuellen Positionswert ein (Änderung des aktuellen Positionswerts auf 00000000H).
Master-Senden:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Notiz:01H-Adresse|10H-Befehlswort|00H 4AH-Registeradresse|00H 02H-Datenlänge (Einheit:Wort)|04H-Datenlänge (Einheit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Daten|77H
B5H – CRC-Prüfung
Slave-Antwort:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Notiz:01H-Adresse|10H-Befehlswort|00H 4AH-Registeradresse|00H 02H-Datenlänge(Einheit:Wort)A0H DCH-CRC ChecL
Bestellcode |
Abmessungen |
In fünf Schritten erfahren Sie, wie Sie Ihren Encoder auswählen:
1. Wenn Sie bereits Encoder anderer Marken verwendet haben, senden Sie uns bitte die Informationen zur Marke und zum Encoder, z. B. Modellnummer usw., unser Techniker wird Sie mit unserem gleichwertigen Ersatz zu einem guten Preis-Leistungs-Verhältnis beraten;
2. Wenn Sie einen Encoder für Ihre Anwendung finden möchten, wählen Sie bitte zuerst den Encodertyp aus: 1) Inkremental-Encoder 2) Absolut-Encoder 3) Seilzugsensoren 4) Manueller Plus-Generator
3. Wählen Sie Ihr Ausgabeformat (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL für Inkrementalgeber) oder Schnittstellen (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Wählen Sie die Auflösung des Encoders, max. 50000ppr für Gertech-Inkremental-Encoder, max. 29 Bit für Gertech-Absolut-Encoder;
5. Wählen Sie den Gehäuse-Durchmesser und den Wellen-Durchmesser aus. des Encoders;
Gertech ist ein beliebter gleichwertiger Ersatz für ähnliche ausländische Produkte wie Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler usw.
Gertech-Äquivalent ersetzen:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Serie
Autonics: Serien E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Verpackungsdetails
Der Drehgeber ist in einer Standard-Exportverpackung oder nach Kundenwunsch verpackt;
FAQ:
1) Wie wähle ich einen Encoder aus?
Bevor Sie Drehgeber bestellen, sollten Sie genau wissen, welchen Drehgebertyp Sie benötigen.
Es gibt Inkrementalgeber und Absolutwertgeber. Danach ist unsere Verkaufs-Service-Abteilung besser für Sie da.
2) Welche Spezifikationen sind Anfragested Bevor Sie einen Encoder bestellen?
Encodertyp—————-Vollwellen- oder Hohlwellen-Encoder
Außendurchmesser: Min. 25 mm, max. 100 mm
Wellendurchmesser – Min. Welle 4 mm, Max. Welle 45 mm
Phase und Auflösung: Min. 20 ppm, MAX. 65536 ppm
Schaltungsausgangsmodus: Sie können zwischen NPN, PNP, Spannung, Push-Pull, Leitungstreiber usw. wählen
Stromversorgungsspannung: DC 5 V–30 V
3) Wie wählt man selbst den richtigen Encoder aus?
Genaue Spezifikationsbeschreibung
Überprüfen Sie die Einbaumaße
Kontaktieren Sie den Lieferanten, um weitere Informationen zu erhalten
4) Mit wie vielen Teilen soll begonnen werden?
Die Mindestbestellmenge beträgt 20 Stück. Eine geringere Menge ist auch in Ordnung, aber die Fracht ist höher.
5) Warum sollten Sie sich für „Gertech„Marken-Encoder?
Alle Encoder werden seit 2004 von unserem eigenen Ingenieurteam entworfen und entwickelt, und die meisten elektronischen Komponenten der Encoder werden aus Übersee importiert. Wir besitzen die Antistatik- und Staubfreiheitswerkstatt und unsere Produkte bestehen die ISO9001. Lassen Sie unsere Qualität niemals im Stich, denn Qualität ist unsere Kultur.
6) Wie lang ist Ihre Vorlaufzeit?
Kurze Vorlaufzeit: 3 Tage für Muster, 7–10 Tage für die Massenproduktion
7) Wie lauten Ihre Garantiebestimmungen?
1 Jahr Garantie und lebenslanger technischer Support
8)Welche Vorteile haben wir, wenn wir Ihre Agentur werden?
Sonderpreise, Marktschutz und Unterstützung.
9)Was ist der Prozess, um eine Gertech-Agentur zu werden?
Bitte senden Sie uns eine Anfrage, wir werden uns so schnell wie möglich mit Ihnen in Verbindung setzen.
10) Wie hoch ist Ihre Produktionskapazität?
Wir produzieren jede Woche 5000 Stück. Jetzt bauen wir eine zweite Produktionslinie für Phrasen.