Single-Turn-Modbus-Absolutwertgeber der GSA-M-Serie
Single-Turn-Modbus-Absolutwertgeber der GSA-M-Serie
GSA-MDer Serien-Encoder ist ein Bus-basierter Single-Turn-EncoderModbusAbsolut-Encoder, der eine Sing-Trun-Auflösung von maximal 16 Bit bieten kann, mit Gehäusedurchmessern: 38, 50, 58 mm; Voll-/Hohlwellendurchmesser: 6,8,10 mm, Ausgangscode: Binär, Grau, Grauüberschuss, BCD; Versorgungsspannung: 5 V, 8–29 V;MODBUSist ein Anfrage-/Antwortprotokoll und bietet durch Funktionscodes spezifizierte Dienste.MODBUSFunktionscodes sind Elemente von MODBUS-Anfrage-/Antwort-PDUs. Ziel dieses Dokuments ist es, die im Rahmen von verwendeten Funktionscodes zu beschreibenMODBUSTransaktionen.MODBUSist ein Messaging-Protokoll auf Anwendungsebene für die Client/Server-Kommunikation zwischen Geräten, die an verschiedene Arten von Bussen oder Netzwerken angeschlossen sind.
▶Gehäusedurchmesser: 38,50,58 mm;
▶Voll-/Hohlwellendurchmesser: 6,8,10 mm;
▶Schnittstelle: Modbus;
▶Auflösung: Singleturn max. 16 Bit;
▶Versorgungsspannung: 5 V, 8–29 V;
▶Ausgabecode: Binär, Gray, Gray Excess, BCD;
▶Weit verbreitet in verschiedenen Bereichen automatischer Steuerungs- und Messsysteme, z. B. im Maschinenbau, in der Schifffahrt, in der Textil-, Druck-, Luftfahrt- und Militärindustrie. Prüfmaschinen, Aufzüge usw.
▶Vibrationsbeständig, korrosionsbeständig, verschmutzungsbeständig;
Produkteigenschaften | |||||
Gehäusedurchmesser: | 38,50,58mm | ||||
Vollwellendurchmesser: | 6,8,10 mm | ||||
Elektrische Daten | |||||
Auflösung: | Singleturn max. 16 Bit | ||||
Schnittstelle: | Modbus | ||||
Ausgabeformat: | Offener NPN/PNP-Kollektor, Push-Pull, Leitungstreiber; | ||||
Versorgungsspannung: | 8-29V | ||||
Max. Frequenzgang | 300 kHz | ||||
Open Collector | Spannungsausgang | Leitungstreiber | Push-Pull | ||
Verbrauch aktuell | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Laststrom | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min. Vcc x 70 %; | Min. Vcc – 2,5 V | Min. 3,4 V | Min. Vcc – 1,5 V | |
VOL | Max. 0,4 V | Max. 0,4 V | Max. 0,4 V | Max. 0,8 V | |
MechanischDaten | |||||
Startdrehmoment | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Wellenbelastung | Axial: 29,4 N, Radial: 19,6 N; | ||||
Max. Drehzahl | 3000 U/min | ||||
Gewicht | 160-200g | ||||
Umweltdaten | |||||
Arbeitstemp. | -30~80℃ | ||||
Lagertemp. | -40~80℃ | ||||
Schutzgrad | IP54 |
Haupteinleitung
♦Übertragungsschnittstelle:RS-485.Hinzufügen:1~254.(Der Standardwert ist 01)
♦Baudrate:4800,9600 (Standard),19200,38400.Kommunikation
♦Medium:STP.
♦Datumsrahmenformat:1 Startbit, 8 Datenbit, 1 gerades Paritätsbit, 1 Stoppbit, kein Kontrollfluss.
Nachrichtenformat:
1.Befehlswort (CW) 03H:Standortwert lesen
Master-Anfrage (MASTRQ):Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Datenlänge | Code prüfen
Slave-Antwort:Adresse| Befehlswort| Bytelänge| Parameterwerte| Code prüfen
2.Befehlswort (CW) 10H:Aktuellen Positionswert voreinstellen
Master-Anfrage (MASTRQ):Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Datenlänge| Bytelänge| Parameterwerte| Code prüfen
Slave-Antwort:Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Datenlänge | Code prüfen
3.Befehlswort (CW) 06H:Parameterwert schreiben
Master-Anfrage (MASTRQ):Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Parameterwert| Code prüfen
Slave-Antwort:Adresse| Befehlswort| Parameteradresse| Parameterwert | Code prüfen
Standortwert lesen:
Standortwert der Hauptabfrage: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Notiz:01H-Adresse| 03H-Befehlswort| 00H 00H-Adresse registrieren| 0H 02H-Datenlänge (Einheit: Wort)| C4H 0BH – CRC-Prüfung
Slave-Antwort: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Notiz:01H-Adresse| 03H-Befehlswort| 04H Datenlänge (Einheit: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Standortdaten | 7BH FDH – CRC-Prüfung
Parametereinstellung (wird nach dem erneuten Einschalten wirksam):
Parameterblatt:
Hexadezimal | Parameter | Hexadezimal | Parameter |
01 | 4800bps Baudrate | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps Baudrate | 00 | Im Uhrzeigersinn: Datenerhöhung |
03 | 19200bps Baudrate | 01 | Gegen den Uhrzeigersinn: Datenabnahme |
04 | 38400bps Baudrate |
Notiz 1).Registeradresse 0044H, Länge 0001H, Daten-High-Byte auf 00H festgelegt, Low-Byte muss geändert werden.
(2).Registeradresse 0045H, Länge 0001H, Daten-High-Byte auf 00H festgelegt, Low-Byte auf Baudrate;
(3).Registeradresse 0046H, Länge 0001H, Daten-High-Byte auf 00H festgelegt, Low-Byte in Zählrichtung;
(4).Registeradresse 004AH, Länge 0002H, vier Bytes von High nach Low sind der aktuelle voreingestellte Standortwert (Hinweis: Die physische Positionsgrenze darf nicht überschritten werden).
Beispiel für Parameteränderung:
A . ID ändern (01H bis 02H):
Master-Senden:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave-Antwort:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Notiz:01H-Adresse | 06H-Befehlswort | 00H 44H-Rigester Adresse | 00H 02H-Daten | 48H 1EH-CRC-Prüfung (48H 2DH-CRC-Prüfung)
B. Baudrate ändern (BR-Änderung auf 04H-38400bps):
Master-Senden:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave-Antwort:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Notiz:01H-Adresse|06H-Befehlswort|00H 45H-Registeradresse|00H 04H-Daten|99H DCH-CRC-Prüfung
c.Zählrichtung ändern (Zählrichtung 01H – gegen den Uhrzeigersinn, aktueller Standortwert muss nach Änderung eingestellt werden)
Master senden:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave-Antwort:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Notiz:01H-Adresse|06H-Befehlswort|00H 46H-Registeradresse|00H 01H-Daten|A9H DFH-CRC-Prüfung
D. Stellen Sie den aktuellen Positionswert ein (Änderung des aktuellen Positionswerts auf 00000000H).
Master-Senden:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Notiz:01H-Adresse|10H-Befehlswort|00H 4AH-Registeradresse|00H 02H-Datenlänge (Einheit:Wort)|04H-Datenlänge (Einheit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Daten|77H
B5H – CRC-Prüfung
Slave-Antwort:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Notiz:01H-Adresse|10H-Befehlswort|00H 4AH-Registeradresse|00H 02H-Datenlänge(Einheit:Wort)A0H DCH-CRC ChecL
Bestellcode |
Abmessungen |
In fünf Schritten erfahren Sie, wie Sie Ihren Encoder auswählen:
1. Wenn Sie bereits Encoder anderer Marken verwendet haben, senden Sie uns bitte die Informationen zur Marke und zum Encoder, z. B. Modellnummer usw., unser Techniker wird Sie mit unserem gleichwertigen Ersatz zu einem guten Preis-Leistungs-Verhältnis beraten;
2. Wenn Sie einen Encoder für Ihre Anwendung finden möchten, wählen Sie bitte zuerst den Encodertyp aus: 1) Inkremental-Encoder 2) Absolut-Encoder 3) Seilzugsensoren 4) Manueller Plus-Generator
3. Wählen Sie Ihr Ausgabeformat (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL für Inkrementalgeber) oder Schnittstellen (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Wählen Sie die Auflösung des Encoders, max. 50000ppr für Gertech-Inkremental-Encoder, max. 29 Bit für Gertech-Absolut-Encoder;
5. Wählen Sie den Gehäuse-Durchmesser und den Wellen-Durchmesser aus. des Encoders;
Gertech ist ein beliebter gleichwertiger Ersatz für ähnliche ausländische Produkte wie Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler usw.
Gertech-Äquivalent ersetzen:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Serie
Autonics: Serien E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Verpackungsdetails
Der Drehgeber ist in einer Standard-Exportverpackung oder nach Kundenwunsch verpackt;
FAQ:
Über die Lieferung:
Lieferzeit: Die Lieferung kann innerhalb einer Woche nach vollständiger Zahlung durch DHL oder andere auf Anfrage erfolgen;
Über die Zahlung:
Die Zahlung kann per Banküberweisung, West Union und Paypal erfolgen;
Qualitätskontrolle:
Ein professionelles und erfahrenes Qualitätsinspektionsteam unter der Leitung von Herrn Hu kann die Qualität jedes Produkts sicherstellen, wenn es das Werk verlässt. Hu verfügt über mehr als 10 Jahre Erfahrung in den Branchen Encoder,
Über Technikunterstützung:
Das professionelle und erfahrene Technikteam unter der Leitung von Doktor Zhang hat viele Durchbrüche bei der Entwicklung von Encodern erzielt. Abgesehen von normalen Inkremental-Encodern hat Gertech nun die Entwicklung von Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP und Powe-rlink abgeschlossen;
Zertifikat:
CE, ISO9001, Rohs und KCist in Bearbeitung;
Über Anfrage:
Jede Anfrage wird innerhalb von 24 Stunden beantwortet und der Kunde kann auch What's App oder WeChat für Instant Messaging hinzufügen. Unser Marketing- und Technikteam bieten professionellen Service und Vorschläge.
Garantiebestimmungen:
Gertech bietet 1 Jahr Garantie und lebenslangen technischen Support;
Wir sind hier, um zu helfen. Unsere Ingenieure und Encoder-Experten beantworten schnell Ihre schwierigsten und technischsten Encoder-Fragen.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;