Οι χειροκίνητες γεννήτριες παλμών (χειροκίνητος τροχός/mpg) είναι συνήθως περιστρεφόμενα κουμπιά που παράγουν ηλεκτρικούς παλμούς. Συνήθως συνδέονται με μηχανήματα ελεγχόμενα από υπολογιστή (CNC) ή άλλες συσκευές που περιλαμβάνουν εντοπισμό θέσης. Όταν η γεννήτρια παλμών στέλνει έναν ηλεκτρικό παλμό σε έναν ελεγκτή εξοπλισμού, ο ελεγκτής μετακινεί έπειτα ένα κομμάτι του εξοπλισμού σε μια προκαθορισμένη απόσταση με κάθε παλμό.