Novaĵoj

1. Teknika principo: La CAN-buso adoptas la teknikan principon de distribua konflikto-detekto kaj ne-detrua bittempigo, kaj komunikas tra la nodoj sur la buso dividante la transdona medio (kiel tordita paro).EtherCAT baziĝas sur Ethernet-teknologio, uzante la majstran-sklavan strukturon kaj la majstran elsendan metodon por atingi sinkronan komunikadon de multoblaj sklavaparatoj ene de Ethernet-kadro.

2.Transdona rapido: La transdona rapido de CAN-buso estas ĝenerale de kelkcent kbps ĝis pluraj 1Mbps, kio taŭgas por mezaj kaj malalt-rapidecaj aplikaj scenaroj.EtherCAT subtenas pli altajn dissendorapidecojn, kutime atingante 100Mbps.Eĉ fidante je suplementa EtherCAT G-teknologio, la dissenda rapideco povas atingi 1000Mbit/s aŭ pli altan, kio taŭgas por altrapidaj aplikoj, kiuj postulas rapidan realtempan komunikadon.

3. Reala tempo kaj sinkronigo: EtherCAT povas certigi realtempan transdonon de datumoj, kaj la transdono de datumoj nur ricevas la sekuran tempolimon inter du kadroj.La unika sinkronigo de EtherCAT povas certigi, ke ĉiuj nodoj estas ekigitaj sinkrone, kaj la tremota tempo de la sinkroniga signalo estas multe malpli ol 1us.

4.Data paka longo-limigo: EtherCAT trarompas la limigon pri SDO-paka longo en la Can-buso.

5. Adresa reĝimo: EtherCAT povas trairi plurajn nodojn en unu transdono, kaj la mastro-stacio traktas laŭ la adreso fiksita por ĉiu sklava stacio.Adresaj metodoj povas esti dividitaj en: elsendo-adresado, aŭto-pliiga adresado, fikspunkto-adresado kaj logika adresado.POVAS-nodaj adresaj metodoj povas esti dividitaj en: fizika adresado kaj elsenda adresado.

6.Topologio: La komune uzata CAN-topologio estas busa tipo;EtherCAT subtenas preskaŭ ĉiujn topologiojn: stelo, lineara, arbo, lekanteto, ktp., kaj subtenas diversajn komunikilojn kiel kablojn kaj optikajn fibrojn.Ĝi ankaŭ subtenas La varm-interŝanĝebla funkcio certigas la flekseblecon de rilato inter aparatoj.

Resume, en kodilaj aplikoj, ekzistas signifaj diferencoj inter CAN-buso kaj EtherCAT laŭ teknikaj principoj, dissenda rapideco, realtempa agado kaj sinkronigado, datumpakaĵlongaj limigoj kaj adresmetodoj, kaj topologiaj strukturoj.Taŭga komunika protokolo devas esti elektita surbaze de realaj bezonoj kaj scenaroj.