Vehículos autónomos y robots móviles autónomos

Ya sea que esté trabajando en vehículos guiados automatizados (AGV), carros guiados automatizados (AGC), robots móviles autónomos (AMR) o cualquiera de las otras designaciones que se utilizan, los robots y la robótica son cada vez más importantes para la industria, las piezas móviles y los materiales. en todos los entornos, desde la fabricación hasta los almacenes y las tiendas de comestibles orientadas al cliente.

Para garantizar la precisión, es vital que estas máquinas automatizadas hagan su trabajo correctamente. Para ello, los controladores necesitan una respuesta de movimiento fiable. Y ahí es donde entra en juego Encoder Products Company.

Funciones de retroalimentación de movimiento en aplicaciones de movimiento autónomo:

• Control de elevación
• motor de accionamiento
• Conjunto de dirección
• Redundancia

Control de elevación

Muchos vehículos y carros automatizados levantan materiales y productos hacia y desde estantes, pisos de almacenes u otras áreas de almacenamiento. Para hacerlo de forma repetida y confiable, las máquinas necesitan una retroalimentación de movimiento precisa y exacta para garantizar que los productos y materiales lleguen a donde deben ir, sin sufrir daños. Las soluciones de alambre de tracción de Gertech brindan retroalimentación de movimiento confiable para garantizar que los ascensores se detengan en las ubicaciones correctas, moviendo de manera segura productos y materiales a donde deben ir.

Opciones de retroalimentación de movimiento para el control del ascensor

Codificadores de alambre de tracción Gertech——Alto rendimiento con opción de retroalimentación absoluta

La serie Gertech Ｄraw wire, es una excelente solución para retroalimentación de control de ascensores, disponible con encoders incrementales y encoders absolutos que ofrecen protocolo de comunicación CANopen®.

Retroalimentación del motor de accionamiento

A medida que los vehículos y carros automatizados se mueven por los almacenes y otras instalaciones, los motores de estos vehículos y carros necesitan retroalimentación de movimiento confiable para garantizar que permanezcan en los corredores/áreas de tránsito designados y para garantizar paradas y arranques precisos.

Los dispositivos de retroalimentación de movimiento de Gertech han brindado retroalimentación de movimiento confiable y repetible en motores durante más de 15 años. Nuestros ingenieros y expertos en codificadores comprenden las aplicaciones de motores y cómo determinar el dispositivo de retroalimentación de movimiento adecuado para la retroalimentación del motor de accionamiento.

Codificadores utilizados para la retroalimentación del motor de accionamiento.

Encoders incrementales de eje hueco——Codificador compacto de alto rendimiento disponible con orificio pasante o hueco ciego.

Retroalimentación absoluta para conjuntos de dirección

Los conjuntos de dirección requieren precisión para garantizar el ángulo de dirección y la trayectoria de conducción correctos. La mejor manera de garantizar una retroalimentación de movimiento adecuada en estas aplicaciones es utilizar un codificador absoluto.

Los codificadores absolutos garantizan un posicionamiento inteligente y proporcionan una ubicación exacta en una rotación de 360 ​​grados.

Gertech ofrece una gama de soluciones de codificadores absolutos que pueden proporcionar retroalimentación de movimiento.

Codificadores utilizados para retroalimentación absoluta.

Codificador absoluto de bus——Codificador absoluto compacto de una sola vuelta con orificio hueco ciego de 38 mm