Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M
Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M
El codificador de la serie GMA-M está basado en bus multivueltaModbuscodificador absoluto, puede proporcionar una resolución máxima de 16 bits, con opciones de diámetro de carcasa: 38,50,58 mm; Diámetro del eje sólido/hueco: 6,8,10 mm, Código de salida: Binario, Gris, Exceso de gris, BCD; Voltaje de alimentación: 5v,8-29v; MODBUS es un protocolo de solicitud/respuesta y ofrece servicios especificados por códigos de función. Los códigos de función MODBUS son elementos de las PDU de solicitud/respuesta MODBUS. El objetivo de este documento es describir los códigos de función utilizados en el marco de las transacciones MODBUS. MODBUS es un protocolo de mensajería de capa de aplicación para la comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.
Certificados: CE,ROHS,KC,ISO9001
Plazo de ejecución:Dentro de una semana después del pago completo; Entrega por DHL u otro según lo discutido;
▶Diámetro de la carcasa: 38,50,58 mm;
▶Diámetro del eje sólido/hueco: 6,8,10 mm;
▶Interfaz: Modbus;
▶Resolución: Máx. 16 bits, Máx. 16 bits de una sola vuelta, Máx. Total de 29 bits;
▶Voltaje de alimentación: 5v,8-29v;
▶Código de salida: binario, gris, exceso de gris, BCD;
▶Ampliamente utilizado en diversos campos de sistemas de medición y control automático, como fabricación de maquinaria, transporte, textiles, impresión, aviación, industria militar, máquinas de prueba, ascensores, etc.
▶Resistente a las vibraciones, resistente a la corrosión, resistente a la contaminación;
Características del producto | |||||
Diámetro de la vivienda: | 38,50,58mm | ||||
Diámetro del eje sólido: | 6,8,10mm | ||||
Datos eléctricos | |||||
Resolución: | Máximo de 16 bits, máximo de 16 bits de una sola vuelta, máximo total de 29 bits | ||||
Interfaz: | Modbus | ||||
Formato de salida: | Colector abierto NPN/PNP, push-pull, controlador de línea; | ||||
Tensión de alimentación: | 8-29V | ||||
Máx. Respuesta de frecuencia | 300 kHz | ||||
Coleccionista abierto | Salida de voltaje | Controlador de línea | Empujar y tirar | ||
Consumo actual | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150 mA; | ≤80mA; | |
Corriente de carga | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
VOH | Vcc mín. x 70%; | Vcc mínimo: 2,5 V | Mín.3.4v | Vcc mínimo: 1,5 V | |
VOL | Máx.0.4v | Máx.0.4v | Máx.0.4v | Máx.0.8v | |
MecánicoDatos | |||||
Par inicial | 4x10-3NUEVO MÉJICO | ||||
Máx. Carga del eje | Axial: 29,4 N, Radial: 19,6 N; | ||||
Máx. Velocidad de rotación | 3000 rpm | ||||
Peso | 160-200g | ||||
Datos ambientales | |||||
Temperatura de trabajo. | -30 ~ 80 ℃ | ||||
Temperatura de almacenamiento. | -40~80℃ | ||||
Grado de protección | IP54 |
Introducción principal
♦Interfaz de transmisión:RS-485.Agregar:1~254.(El valor predeterminado es 01)
♦Velocidad de baudios:4800,9600 (predeterminado), 19200, 38400.Comunicación
♦Medio:STP.
♦Formato de marco de fecha: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada, flujo sin control.
Formato del mensaje:
1.Palabra de comando (CW) 03H:Leer valor de ubicación
Solicitud maestra (MASTRQ):DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Longitud de datos | Código de verificación
Respuesta del esclavo:DIRECCIÓN| Palabra de comando| Longitud del byte| Valores de parámetros| Código de verificación
2.Palabra de comando (CW) 10H:Valor de posición actual preestablecido
Solicitud maestra (MASTRQ):DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Longitud de datos| Longitud del byte| Valores de parámetros| Código de verificación
Respuesta del esclavo:DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Longitud de datos | Código de verificación
3.Palabra de comando (CW) 06H:Escribir valor de parámetro
Solicitud maestra (MASTRQ):DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Valor del parámetro| Código de verificación
Respuesta del esclavo:DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Valor del parámetro | Código de verificación
Leer valor de ubicación:
Valor de ubicación de consulta maestra: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota:01H-Dirección| 03H-Palabra de comando| 00H 00H-Dirección de registro| 0H 02H-Longitud de datos (Unidad: Palabra)| C4H 0BH-Comprobación CRC
Respuesta del esclavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H-Dirección| 03H-Palabra de comando| 04H Longitud de datos (Unidad: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Datos de ubicación | 7BH FDH-CRC Verificación
Configuración de parámetros (entra en vigor después de volver a encender):
Hoja de parámetros:
hexadecimal | Parámetro | hexadecimal | Parámetro |
01 | Velocidad de baudios de 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
02 | Velocidad de baudios de 9600 bps | 00 | En el sentido de las agujas del reloj: aumento de datos |
03 | Velocidad de baudios de 19200 bps | 01 | En sentido antihorario: disminución de datos |
04 | Velocidad de baudios de 38400 bps |
Nota 1).Dirección de registro 0044H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo que se cambiará ID;
(2).Dirección de registro 0045H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo en velocidad de baudios;
(3). Dirección de registro 0046H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo en dirección de conteo;
(4).Dirección de registro 004AH, longitud 0002H, cuatro bytes de mayor a menor serán el valor de ubicación preestablecido actual (tenga en cuenta no exceder el límite de posición física);
Ejemplo de cambio de parámetros:
a . Cambiar ID (01H a 02H):
Envío maestro:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Respuesta del esclavo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-dirección | 06H-palabra de comando | 00H 44H-Dirección Rigester | 00H 02H-Datos | Verificación 48H 1EH-CRC (Verificación 48H 2DH-CRC)
b. Cambiar velocidad en baudios (BR cambia a 04H-38400bps):
Envío maestro:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Respuesta del esclavo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Dirección|06H-Palabra de comando|00H 45H-Dirección de registro|00H 04H-Datos|99H DCH-Comprobación CRC
c.Cambiar la dirección de conteo (Dirección de conteo 01H-antihorario, el valor de ubicación actual debe configurarse después del cambio)
Envío maestro:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Respuesta del esclavo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-dirección|06H-palabra de comando|00H 46H-Dirección de registro|00H 01H-Datos|A9H DFH- Verificación CRC
d. Establezca el valor de posición actual (el valor de posición actual cambia a 00000000H)
Envío maestro:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-dirección|10H-palabra de comando|00H 4AH-dirección de registro|00H 02H-longitud de datos(Unidad:Palabra)|04H-Longitud de datos(Unidad:Byte)|00H 00H 00H 00H-Datos|77H
B5H-Verificación CRC
Respuesta del esclavo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-dirección|10H-palabra de comando|00H 4AH-dirección de registro|00H 02H-longitud de datos(Unidad:Palabra)A0H DCH-CRC ChecL
Código de pedido |
Dimensiones |
Cinco pasos le permiten saber cómo seleccionar su codificador:
1. Si ya ha utilizado codificadores con otras marcas, no dude en enviarnos la información de la marca y la información del codificador, como el número de modelo, etc., nuestro ingeniero le asesorará con nuestro reemplazo euqivalente a un alto costo de rendimiento;
2. Si desea encontrar un codificador para su aplicación, primero seleccione el tipo de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absoluto 3) Sensores de cable de tracción 4) Generador de pluse manual
3. Elija su formato de salida (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) o interfaces (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Seleccione la resolución del codificador, Max.50000ppr para el codificador incremental Gertech, Max.29bits para el codificador absoluto Gertech;
5. Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje. del codificador;
Gertech es un reemplazo equivalente popular para productos extranjeros similares como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Reemplazo equivalente de Gertech:
Omrón:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: Serie TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH
Autonics: Serie E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H
Detalles de embalaje
El codificador rotatorio se empaqueta en un embalaje estándar de exportación o según lo requieran los compradores;
Preguntas frecuentes:
1) ¿Cómo seleccionar un codificador?
Antes de pedir codificadores, puede saber claramente qué tipo de codificador puede necesitar.
Hay codificadores incrementales y codificadores absolutos; después de esto, será mejor que nuestro departamento de servicio de ventas trabaje para usted.
2) ¿Qué especificaciones son? solicitarsted ¿Antes de pedir un codificador?
Tipo de codificador—————-codificador de eje sólido o de eje hueco
Diámetro externo———-Mínimo 25 mm, MÁXIMO 100 mm
Diámetro del eje—————Eje mínimo 4 mm, eje máximo 45 mm
Fase y resolución———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Modo de salida del circuito: puede elegir NPN, PNP, voltaje, push-pull, controlador de línea, etc.
Voltaje de fuente de alimentación——DC5V-30V
3) ¿Cómo elegir usted mismo el codificador adecuado?
Descripción exacta de la especificación
Verifique las dimensiones de instalación
Póngase en contacto con el proveedor para obtener más detalles
4) ¿Cuántas piezas empezar?
La cantidad mínima es de 20 unidades. También está bien una cantidad menor, pero el flete es mayor.
5) ¿Por qué elegir “Gertech””Codificador de marca?
Todos los codificadores están diseñados y desarrollados por nuestro propio equipo de ingenieros desde el año 2004, y la mayoría de los componentes electrónicos de los codificadores se importan del mercado extranjero. Somos propietarios del taller antiestático y sin polvo y nuestros productos pasan la norma ISO9001. Nunca defraudemos nuestra calidad, porque la calidad es nuestra cultura.
6) ¿Cuánto dura su plazo de entrega?
Plazo de entrega corto: 3 días para muestras, 7-10 días para producción en masa
7) ¿Cuál es su política de garantía?
1 año de garantía y soporte técnico de por vida
8) ¿Cuáles son los beneficios si nos convertimos en su agencia?
Precios especiales, protección y soporte del mercado.
9)¿Cuál es el proceso para convertirse en agencia Gertech?
Por favor envíenos su consulta, nos comunicaremos con usted lo antes posible.
10) ¿Cuál es su capacidad de producción?
Producimos 5000 unidades cada semana. Ahora estamos construyendo una segunda línea de producción.