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• Observa el movimiento mecánico del eje del actuador: un cambio de posición y la velocidad de cambio.
• Convierte la entrada mecánica en un impulso eléctrico y transmite una serie de impulsos como una señal de cuadratura a un controlador.

Para obtener datos de velocidad o desplazamiento angular, se puede reemplazar un codificador en un servomotor por un potenciómetro, un resolutor o un transductor de efecto Hall. Sin embargo, las alternativas demuestran robustez, capacidad de respuesta y confiabilidad inferiores en la mayoría de los casos.

Consejos para la selección.

La elección de un sensor que se adapte a un servomecanismo requiere explorar las características específicas del sistema donde se supone que se integra el conjunto, en particular:

• Tipo de propulsión. Una aplicación en la que los movimientos se realizan a lo largo de una trayectoria rectilínea exige un detector lineal. En máquinas que realizan desplazamientos angulares, el tipo preferido es el rotativo.

• Método de montaje. El cuerpo del codificador puede incorporar un eje, en cuyo caso se ensambla con la unidad de accionamiento mediante un acoplamiento. Si bien permite una alineación adecuada, el acoplamiento también aísla el elemento sensor de una unidad motriz, tanto mecánica como eléctricamente.

Una alternativa es una disposición de montaje de eje hueco, utilizando una correa con resorte. El método elimina la necesidad de alineación y fallas asociadas, pero exige que se tomen medidas especiales para garantizar el aislamiento eléctrico de la unidad de accionamiento. Una tercera opción es un soporte sin cojinetes compuesto por un elemento sensor instalado en la cara del motor y un elemento magnético en el eje.