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Codificador absoluto Modbus de una vuelta serie GSA-M

GSA-MEl codificador en serie está basado en bus de una sola vuelta.Modbuscodificador absoluto, puede proporcionar una resolución máxima de 16 bits, con opciones de diámetro de carcasa: 38,50,58 mm; Diámetro del eje sólido/hueco: 6,8,10 mm, Código de salida: Binario, Gris, Exceso de gris, BCD; Voltaje de alimentación: 5v,8-29v;MODBUSes un protocolo de solicitud/respuesta y ofrece servicios especificados por códigos de función.MODBUSLos códigos de función son elementos de las PDU de solicitud/respuesta MODBUS. El objetivo de este documento es describir los códigos de función utilizados en el marco deMODBUSactas.MODBUSes un protocolo de mensajería de capa de aplicación para la comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.

▶Diámetro de la carcasa: 38,50,58 mm;

▶Diámetro del eje sólido/hueco: 6,8,10 mm;

▶Interfaz: Modbus;

▶Resolución: una sola vuelta máx.16 bits;

▶Voltaje de alimentación: 5v,8-29v;

▶Código de salida: binario, gris, exceso de gris, BCD;

▶Ampliamente utilizado en diversos campos de sistemas de medición y control automático, como fabricación de maquinaria, transporte, textiles, impresión, aviación, industria militar, máquinas de prueba, ascensores, etc.

▶Resistente a las vibraciones, resistente a la corrosión, resistente a la contaminación;

Introducción principal

♦Interfaz de transmisión:RS-485.Agregar:1~254.（El valor predeterminado es 01）

♦Velocidad de baudios:4800,9600 (predeterminado), 19200, 38400.Comunicación

♦Medio:STP.

♦Formato de marco de fecha： 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada, flujo sin control.

Formato del mensaje:

1.Palabra de comando (CW) 03H:Leer valor de ubicación

Solicitud maestra (MASTRQ):DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Longitud de datos | Código de verificación

Respuesta del esclavo:DIRECCIÓN| Palabra de comando| Longitud del byte| Valores de parámetros| Código de verificación

2.Palabra de comando (CW) 10H:Valor de posición actual preestablecido

Solicitud maestra (MASTRQ):DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Longitud de datos| Longitud del byte| Valores de parámetros| Código de verificación

Respuesta del esclavo:DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Longitud de datos | Código de verificación

3.Palabra de comando (CW) 06H:Escribir valor de parámetro

Solicitud maestra (MASTRQ):DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Valor del parámetro| Código de verificación

Respuesta del esclavo:DIRECCIÓN| Palabra de comando| Dirección de parámetro| Valor del parámetro | Código de verificación

Leer valor de ubicación:

Valor de ubicación de consulta maestra: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Nota:01H-Dirección| 03H-Palabra de comando| 00H 00H-Dirección de registro| 0H 02H-Longitud de datos (Unidad: Palabra)| C4H 0BH-Comprobación CRC

Respuesta del esclavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Nota:01H-Dirección| 03H-Palabra de comando| 04H Longitud de datos (Unidad: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Datos de ubicación | 7BH FDH-CRC Verificación

Configuración de parámetros (entra en vigor después de volver a encender):

Hoja de parámetros:

Nota 1).Dirección de registro 0044H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo que se cambiará ID;

(2).Dirección de registro 0045H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo en velocidad de baudios;

(3). Dirección de registro 0046H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo en dirección de conteo;

(4).Dirección de registro 004AH, longitud 0002H, cuatro bytes de mayor a menor serán el valor de ubicación preestablecido actual (tenga en cuenta no exceder el límite de posición física);

Ejemplo de cambio de parámetros:

a . Cambiar ID (01H a 02H):

Envío maestro:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Respuesta del esclavo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Nota:01H-dirección | 06H-palabra de comando | 00H 44H-Dirección Rigester | 00H 02H-Datos | Verificación 48H 1EH-CRC (Verificación 48H 2DH-CRC)

b. Cambiar velocidad en baudios (BR cambia a 04H-38400bps):

Envío maestro:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Respuesta del esclavo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Nota：01H-Dirección|06H-Palabra de comando|00H 45H-Dirección de registro|00H 04H-Datos|99H DCH-Comprobación CRC

c．Cambiar la dirección de conteo (Dirección de conteo 01H-antihorario, el valor de ubicación actual debe configurarse después del cambio)

Envío maestro:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Respuesta del esclavo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota：01H-dirección|06H-palabra de comando|00H 46H-Dirección de registro|00H 01H-Datos|A9H DFH- Verificación CRC

d. Establezca el valor de posición actual (el valor de posición actual cambia a 00000000H)

Envío maestro:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Nota：01H-dirección|10H-palabra de comando|00H 4AH-dirección de registro|00H 02H-longitud de datos（Unidad:Palabra）|04H-Longitud de datos（Unidad:Byte）|00H 00H 00H 00H-Datos|77H

B5H-Verificación CRC

Respuesta del esclavo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Nota：01H-dirección|10H-palabra de comando|00H 4AH-dirección de registro|00H 02H-longitud de datos（Unidad:Palabra）A0H DCH-CRC ChecL

Cinco pasos le permiten saber cómo seleccionar su codificador:
1. Si ya ha utilizado codificadores con otras marcas, no dude en enviarnos la información de la marca y la información del codificador, como el número de modelo, etc., nuestro ingeniero le asesorará con nuestro reemplazo euqivalente a un alto costo de rendimiento;
2. Si desea encontrar un codificador para su aplicación, primero seleccione el tipo de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absoluto 3) Sensores de cable de tracción 4) Generador de pluse manual
3. Elija su formato de salida (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) o interfaces (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Seleccione la resolución del codificador, Max.50000ppr para el codificador incremental Gertech, Max.29bits para el codificador absoluto Gertech;
5. Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje. del codificador;
Gertech es un reemplazo equivalente popular para productos extranjeros similares como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Reemplazo equivalente de Gertech:
Omrón:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: Serie TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH
Autonics: Serie E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H

Detalles de embalaje
El codificador rotatorio se empaqueta en un embalaje estándar de exportación o según lo requieran los compradores;

Preguntas frecuentes:
Acerca de la entrega:

Plazo de entrega: la entrega puede realizarse dentro de una semana después del pago completo por parte de DHL u otras lógicas según lo solicitado;

Acerca del pago:

El pago se puede realizar mediante transferencia bancaria, west union y Paypal;

Control de calidad:

Un equipo de inspección de calidad profesional y experimentado dirigido por el Sr. Hu puede garantizar la calidad de cada producto cuando sale de fábrica. Hu tiene más de 10 años de experiencia en las industrias de codificadores,

Acerca del soporte técnico:

El equipo técnico profesional y experimentado liderado por el Doctor Zhang ha logrado muchos avances en el desarrollo de codificadores, además de los codificadores incrementales normales, Gertech ahora ha finalizado el desarrollo de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP y Power-rlink;

Certificado:

CE,ISO9001,Rohs y KCestá en proceso;

Acerca de la consulta:

Cualquier consulta será respondida dentro de las 24 horas y el cliente también puede agregar What's App o WeChat para mensajería instantánea. Nuestro equipo de marketing y nuestro equipo técnico ofrecerán sugerencias y servicios profesionales;

Política de garantía:

Gertech ofrece 1 año de garantía y soporte técnico de por vida;

Estamos aquí para ayudar. Nuestros ingenieros y expertos en codificadores responderán rápidamente a sus preguntas más difíciles y técnicas sobre codificadores.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;