1. Principio técnico: el bus CAN adopta el principio técnico de detección distribuida de conflictos y sincronización de bits no destructiva, y se comunica a través de nodos en el bus que comparten el medio de transmisión (como el par trenzado).EtherCAT se basa en la tecnología Ethernet y utiliza la estructura maestro-esclavo y el método de transmisión maestra para lograr la comunicación síncrona de múltiples dispositivos esclavos dentro de una trama Ethernet.
2.Velocidad de transmisión: la velocidad de transmisión del bus CAN es generalmente de unos pocos cientos de kbps a varios 1 Mbps, lo cual es adecuado para escenarios de aplicaciones de velocidad media y baja.EtherCAT admite velocidades de transmisión más altas, que normalmente alcanzan los 100 Mbps.Incluso dependiendo de la tecnología EtherCAT G complementaria, la velocidad de transmisión puede alcanzar 1000 Mbit/s o más, lo que es adecuado para aplicaciones de alta velocidad que requieren una comunicación rápida en tiempo real.
3. Tiempo real y sincronización: EtherCAT puede garantizar la transmisión de datos en tiempo real, y la transmisión de datos solo recibe el límite de tiempo seguro entre dos tramas.La sincronización única de EtherCAT puede garantizar que todos los nodos se activen sincrónicamente y que el tiempo de fluctuación de la señal de sincronización sea mucho menor que 1us.
4. Limitación de la longitud del paquete de datos: EtherCAT supera la limitación de la longitud del paquete SDO en el bus Can.
5. Modo de direccionamiento: EtherCAT puede atravesar múltiples nodos en una transmisión y las direcciones de la estación maestra de acuerdo con la dirección establecida para cada estación esclava.Los métodos de direccionamiento se pueden dividir en: direccionamiento de difusión, direccionamiento de incremento automático, direccionamiento de punto fijo y direccionamiento lógico.Los métodos de direccionamiento de nodos CAN se pueden dividir en: direccionamiento físico y direccionamiento de difusión.
6.Topología: La topología CAN más utilizada es el tipo bus;EtherCAT admite casi todas las topologías: estrella, lineal, árbol, cadena tipo margarita, etc., y admite diversos medios de comunicación, como cables y fibras ópticas.También admite la función de intercambio en caliente que garantiza la flexibilidad de conexión entre dispositivos.
En resumen, en las aplicaciones de codificador, existen diferencias significativas entre el bus CAN y EtherCAT en términos de principios técnicos, velocidad de transmisión, rendimiento y sincronización en tiempo real, restricciones de longitud de paquetes de datos y métodos de direccionamiento, y estructuras de topología.Es necesario seleccionar un protocolo de comunicación adecuado en función de las necesidades y escenarios reales.
Hora de publicación: 31 de enero de 2024