GMA-PL-seeria kodeerija on POWERLINK EitherNeti liidesega Cooper-Gear-tüüpi mitme pöördega absoluutkooder, korpuse läbimõõt: 58 mm, täisvõlli läbimõõt: 10 mm, eraldusvõime: max 29 bitti, toitevoltage:5v,8-29v; POWERLINK on patendivaba, tootjast sõltumatu ja täielikult tarkvarapõhine reaalajas suhtlussüsteem. Seda esitles EPSG esmakordselt avalikkusele 2001. aastal ja see on saadaval tasuta avatud lähtekoodiga lahendusena alates 2008. aastast. POWERLINK kasutab standardseid Etherneti komponente, tagades kasutajatele standardse Etherneti tehnoloogia eelised ja paindlikkuse. Selle tulemusel saavad kasutajad jätkata tööd samade standardiseeritud riistvarakomponentide ja diagnostikavahenditega nagu standardse Etherneti side puhul.