Uudised

1. Tehniline põhimõte: CAN-siin kasutab hajutatud konfliktide tuvastamise ja mittepurustava bitiajastuse tehnilist põhimõtet ning suhtleb siini sõlmede kaudu, mis jagavad edastuskandjat (nt keerdpaar).EtherCAT põhineb Etherneti tehnoloogial, kasutades ülem-alluv struktuuri ja ülemülekande meetodit, et saavutada Etherneti kaadris mitme alamseadme sünkroonne side.

2.Edastuskiirus: CAN-siini edastuskiirus on üldiselt mõnesajast kbps-st kuni mitme 1Mbps-ni, mis sobib keskmise ja väikese kiirusega rakendusstsenaariumide jaoks.EtherCAT toetab suuremat edastuskiirust, ulatudes tavaliselt 100 Mbps-ni.Isegi täiendavale EtherCAT G tehnoloogiale tuginedes võib edastuskiirus ulatuda 1000 Mbit/s või kõrgemale, mis sobib kiirete rakenduste jaoks, mis nõuavad kiiret reaalajas sidet.

3. Reaalajas ja sünkroonimine: EtherCAT suudab tagada reaalajas andmeedastuse ning andmeedastus võtab vastu ainult kahe kaadri vahelise ohutu ajapiirangu.EtherCATi ainulaadne sünkroonimine võib tagada, et kõik sõlmed käivituvad sünkroonselt ja sünkroniseerimissignaali värinaaeg on palju väiksem kui 1 us.

4. Andmepaketi pikkuse piirang: EtherCAT murrab Can-siinis SDO paketi pikkuse piirangust.

5. Adresseerimisrežiim: EtherCAT suudab ühe edastuse jooksul läbida mitu sõlme ja ülemjaama aadressid vastavalt iga alamjaama jaoks määratud aadressile.Adresseerimismeetodid võib jagada järgmisteks: ringhäälingu adresseerimine, automaatne adresseerimine, fikseeritud punktiga adresseerimine ja loogiline adresseerimine.CAN-sõlme adresseerimise meetodid võib jagada: füüsiliseks adresseerimiseks ja leviaadresseerimiseks.

6.Topoloogia: tavaliselt kasutatav CAN-topoloogia on siinitüüp;EtherCAT toetab peaaegu kõiki topoloogiaid: täht, lineaarne, puu, daisy kett jne ning toetab erinevaid sidemeediume nagu kaablid ja optilised kiud.See toetab ka Kuumvahetuse funktsioon tagab seadmetevahelise ühenduse paindlikkuse.

Kokkuvõtteks võib öelda, et kodeerijarakendustes on CAN-siini ja EtherCATi vahel olulisi erinevusi tehniliste põhimõtete, edastuskiiruse, reaalajas jõudluse ja sünkroonimise, andmepaketi pikkuse piirangute ja adresseerimismeetodite ning topoloogiastruktuuride osas.Sobiv sideprotokoll tuleb valida tegelike vajaduste ja stsenaariumide põhjal.