Igogailuen industriak

Ibilbide seguru eta fidagarria bermatzea da igogailuen industrian helburua. Igogailuen kodetzaileek igoera bertikala eta abiadura neurtzeko kontrol zehatza ahalbidetzen dute, ezinbestekoa baita bidaiarien eta segurtasun mekanikoa bermatzeko,

Igogailuen kodetzaileek hainbat zeregin egiten dituzte igogailu elektrikoen funtzionamendu segurua eta eraginkorra bermatzeko:

• Igogailuaren motorraren komunztadura
• Igogailuaren abiadura kontrolatzea
• Igogailuaren ate kontrola
• Kokatze bertikala
• Igogailuen gobernatzaileak

Gertech kodetzaileek fidagarritasuna eta zehaztasuna eskaintzen dute igogailuaren posizioa eta bidaia-abiadura zehazteko, eta, aldi berean, feedback-informazio hori igogailuaren motorraren abiadura kontrolatzen eta doitzen duen ordenagailu bati helarazten diote. Igogailuaren kodetzaileak osagai kritikoa dira igogailuaren kontrol-sisteman, igogailua zoruaren parean gelditzeko, ateak ireki eta guztiz ixteko aukera ematen baitute, eta bidaiariei ibilaldi leun eta erosoa eskaintzen diete.

Igogailuaren Motor-aldaketa

Gearless trakzio motor igogailuak erabiltzenmotor-kodetzaileakabiadura eta posizioa kontrolatzeko, baita motorra aldatzeko ere. Nahiz etakodetzaile absolutuaksarritan komunztadurarako erabiltzen dira, igogailuaren kodegailu inkrementalak igogailuen aplikazioetarako bereziki zuzenduta daude. badakodetzaile inkrementalakommutatzeko erabiltzen ari da, kode diskoan U, V eta W kanal bereiziak izan behar ditu diskoak eskuilarik gabeko motor baten U, V eta W kanalak kontrolatzeko aukera ematen diotenak.

Igogailuaren Abiadura Kontrola

Abiadura-feedbacka autoaren mugimenduaren begizta ixteko erabiltzen da. Kodetzailea normalean a dazulo-zulo-kodetzaileamotor-ardatzaren mutur muturrean muntatuta (eragile ez den muturrean). Abiadura-aplikazio bat eta ez kokapen-aplikazio bat denez, kodetzaile inkremental batek errendimendu eraginkorra eskain dezake igogailuaren abiadura kontrolatzeko kostu txikiagoan.

Kodetzailea aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko funtsezko faktorea seinalearen kalitatea da. Kodetzaile inkremental baten seinaleak portaera oneko uhin karratuko pultsuez osatuta egon behar du 50-50 lan-zikloekin, batez ere ertz detekzioa edo interpolazioa erabiltzen badira. Igogailuaren inguruneak karga induktibo handiak sortzen dituen potentzia handiko kable kopuru handia dakar. Zarata gutxitzeko, jarraitukodegailuen kablearen jardunbide egokiakhala nola, seinale-hariak elektrizitate-harietatik bereiztea eta bikoitutako bikoitzak blindatutako kableak erabiltzea.

Instalazio egokia ere garrantzitsua da. Kodetzailea muntatzen den motor-ardatzaren muturrak gutxieneko desbideraketa izan behar du (egokiena 0,001 hazbete baino gutxiago, 0,003 hazbetekoa izango den arren). Gehiegizko korronteak errodamenduak modu irregularrean karga ditzake, higadura eta hutsegite goiztiarra eraginez. Irteeraren linealtasuna ere alda dezake, nahiz eta horrek ez luke errendimenduan eragin nabarmenik izango, urrunketa eztabaidatutako magnitudearen gainetik egon ezean.

Igogailuaren Ate Motorren Kontrola

Kodegailuek ere feedbacka ematen dute igogailuko bagoiaren ate automatikoak kontrolatzeko. Ateak AC edo DC motor txiki batek bultzatutako mekanismo batek funtzionatzen ditu, normalean autoaren gainean muntatuta. Kodetzaileak motorrak kontrolatzen ditu ateak guztiz ireki eta ixten direla ziurtatzeko. Kodegailu hauek zulo hutsezko diseinuak izan behar dute eta esleitutako espaziora egokitzeko nahikoa trinkoak izan behar dute. Irekitzeko eta ixteko muturretan atearen mugimendua motela izan daitekeenez, feedback gailu hauek ere bereizmen handikoak izan behar dute.

Kotxearen posizionamendua

Jarraitzaile-gurpilen kodetzaileak erabil daitezke autoa solairu bakoitzean izendatutako tokira iristen dela ziurtatzeko. Jarraitzaile-gurpileko kodetzaileak distantzia neurtzeko multzoak dira, ankodetzailea neurtzeko gurpilakodetzaile batekin zentral batean muntatuta. Normalean kotxearen goiko edo beheko aldean muntatzen dira gurpila poligonoko egitura-elementu baten kontra sakatuta. Autoa mugitzen denean, gurpilak biratzen du eta bere mugimendua kodetzaileak kontrolatzen du. Kontrolagailuak irteera posizio edo distantzia bihurtzen du.

Gurpil jarraitzaileen kodetzaileak multzo mekanikoak dira, eta horrek errore-iturri potentzialak bihurtzen ditu. Lerrokatze desegokiarekiko sentikorrak dira. Gurpila nahikoa gogor sakatu behar da gainazalean biribiltzen dela ziurtatzeko, eta horrek aurrekarga behar du. Aldi berean, gehiegizko aurrekargak errodamenduari tentsioa eragiten dio, eta horrek higadura eta potentzialki hutsegite goiztiarra eragin dezake.

Igogailuen Gobernadoreak

Kodegailuek funtsezko eginkizuna dute igogailuaren funtzionamenduaren beste alderdi batean: kotxeak abiadura gainditzea saihestea. Honek igogailuaren gobernadore gisa ezagutzen den motorraren feedbacketik bereizitako muntaia dakar. Gobernadorearen alanbrea harmailen gainetik igarotzen da eta gero segurtasun-bidaia mekanismo batera konektatzen da. Igogailuaren gobernadore-sistemak kodetzailearen feedbacka behar du kontrolatzaileak autoaren abiadurak atalasea gainditzen duenean detektatzeko eta segurtasun-mekanismoa aktibatzeko.

Igogailu-gobernadoreen iritzia abiadura kontrolatzeko diseinatuta dago. Posizioak ez du garrantzirik, beraz, bereizmen moderatuko kodetzaile inkrementala egokia da. Muntatzeko eta kableatzeko teknika egokiak erabiltzea. Gobernadorea sare handiago baten parte bada, ziurtatu segurtasun-baloratu bat erabiltzen duzulakodetzailearen komunikazio-protokoloa

Igogailuaren funtzionamendu segurua eta erosoa kodetzailearen feedbackaren araberakoa da. Dynapar-en betebehar industrialeko kodetzaileek feedback-kontrol kritikoa eskaintzen dute igogailuek errendimendu ezin hobean funtzionatzen dutela ziurtatzeko. Gure igogailu-kodetzaile fidagarriak igogailu-fabrikatzaile nagusiek erabiltzen dituzte eta Dynapar-ek ere hainbat gurutzaketa eskaintzen ditu lehiakideen kodetzaileentzako epe bizkorrak eta hurrengo egunean bidalketa Ipar Amerikan.