Kodetzaileen aplikazioak/Altxatze-makineria
Igogailuetarako kodetzailea
Canopen fieldbus-en oinarritutako ate-garabi altxatzeko ekipoen zuzenketa-kontrol sinkronoaren aplikazio kasua.
bat. Ate-garabia altxatzeko ekipoen berezitasuna:
Ate-garabia altxatzeko ekipoen segurtasun-baldintzak gero eta nabarmenagoak dira, eta segurtasunaren kontzeptua gero eta garrantzitsuagoa da kontrolean. Araudiaren arabera, 40 metrotik gorako ate zabaleko garabiak bide bikoitzeko zuzenketa-kontrol sinkronikoarekin hornitu behar dira ezkerreko eta eskuineko bide bikoitzak saihesteko. Ate-makinaren gurpilaren istripua itzaliegi dago eta pista hazten du edo baita errailetik ateratzen da. Segurtasun baldintzak direla eta, ate-makinaren ezkerreko eta eskuineko bide bikoitzeko gurpilak hainbat puntutan kontrolatu behar dira. Abiaduraren, posizioaren eta bestelako informazioaren feedback fidagarriak kontrolaren segurtasunarekin eta fidagarritasunarekin erlazionatuta dago zuzenean. Garabiaren altxatze-ekipoaren ingurunearen berezitasunak zehazten du seinale-sentsore eta transmisio hauen hautaketaren berezitasuna:
1. Guneko lan-ingurune konplexuan, maiztasun-bihurgailuak, motor handiak eta tentsio handiko eta baxuko elikatze-sistemak, seinale-kableak sarritan lerro elektrikoekin batera antolatzen dira, eta gunean interferentzia elektrikoa oso larria da.
2. Ekipoen mugikortasuna, distantzia luzea, lurreratzeko zaila.
3. Seinalearen transmisioaren distantzia luzea da, eta seinalearen datuen segurtasuna eta fidagarritasuna handia da.
4. Kontrol sinkronikoak denbora errealean eta seinalearen transmisio fidagarria eskatzen du.
5. Horietako asko kanpoan erabiltzen dira, babes-maila eta tenperatura-maila eskakizun handiak dituztenak, baina langileen prestakuntza-maila baxua eta produktuaren tolerantziarako baldintza handiak dituztenak.
bi. Balio absolutuko bira anitzeko kodegailuaren garrantzia ate-garabia altxatzeko ekipoen aplikazioan:
Potentziometroak, hurbiltasun-etengailuak, kodetzaile inkrementalak, bira bakarreko kodegailu absolutuak, bira anitzeko kodegailu absolutuak, eta abar daude ate-garabien posizio-sentsoreen erabileran. Alderatuz, potentziometroen fidagarritasuna baxua da, zehaztasun eskasa, erabilera-angeluaren eremu hila; Hurbiltasun-etengailuak, ultrasoinu-etengailuak eta abar puntu bakarreko posizio-seinaleak baino ez dira baina ez etengabeak; Kodegailu gehigarrian interferentziaren aurkako seinalea eskasa da, seinalea ezin da urrunetik transmititu eta potentzia hutsegitearen posizioa galtzen da; Bira bakarreko kodetzaile absolutua 360 gradutan bakarrik funtziona dezake. Abiadura aldatuz neurtzeko angelua zabaltzen bada, zehaztasuna eskasa izango da. Zuzenean zirkulu bakarrean erabiltzen bada memoriaren bidez bira anitzeko kontrola lortzeko, elektrizitatearen hutsegite baten ondoren, posizioa galduko du haizearen, irristatzearen edo mugimendu artifizialaren ondorioz. Bira anitzeko kodetzaile balio absolutua soilik erabil daiteke segurtasunez ate-makinaren igogailuetan. Ez du elektrizitatearen etenaldiaren eraginik. Distantzia luzeekin eta hainbat bueltarekin lan egin dezake. Barneko digitalizazio osoa, interferentziaren aurkakoa eta seinalea ere gauzatu daitezke. Distantzia luzeko transmisio segurua. Hori dela eta, ateak igotzeko ekipoen segurtasunaren ikuspegitik, balio absolutua bira anitzeko kodetzailea ezinbesteko aukera da.
Canopen kodetzaile absolutuaren aplikazio gomendioa ate-garabia altxatzeko ekipoetan
CAN-busa (ControllerAreaNetwork) kontroladorearen eremu-sarea da, hau da, munduan eremu irekiko bus erabilienetako bat. Teknologia aurreratuarekin, fidagarritasun handikoarekin, funtzio osoekin eta arrazoizko kostuarekin urruneko sareko komunikazio-kontrol metodo gisa, CAN-busa oso erabilia izan da automatizazio-kontroleko sistema ezberdinetan. Esaterako, CAN-busak abantaila paregabeak ditu hainbat arlotan, hala nola automobilgintzako elektronika, makineria automatikoa, eraikin adimentsuak, energia-sistemak, segurtasun-kontrola, itsasontziak eta bidalketak, igogailuen kontrola, suteen segurtasuna, ekipamendu medikoa, etab., batez ere gaur egun dagoenean. argitan. Can-Bus abiadura handiko trenbideetarako eta energia eolikorako seinale estandarra da.CAN-busa kostu baxuarekin, autobusen erabilera altuarekin, transmisio distantzia luzearekin (10 km-ra arte), abiadura handiko transmisio-tasarekin (gehienez) garatzen eta mantentzen da. 1Mbps), lehentasunaren araberako maisu anitzeko egitura eta fidagarria Erroreak hautemateko eta prozesatzeko mekanismoak guztiz konpentsatzen du RS-485 sare tradizionalaren autobus erabilera baxua, maisu-esklabo bakarreko egitura eta hardware-akatsak hautemateko gabeziarik gabe, erabiltzaileek eraikitzeko aukera emanez. eremu-busen kontrol sistema egonkor eta eraginkorra, benetako balio maximoa lortuz. Aplikazio-ingurune gogorragoetan, hala nola altxatze-ekipoetan, Can-bus-ek seinale-erroreak hautemateko eta prozesatzeko mekanismo fidagarria du, eta oraindik ere datuak ondo transmiti ditzake interferentzia indartsuak eta lurreratzea fidagarriak direnean, eta bere hardware-erroreen autoegiaztapena. geltokia erredundantea izan daiteke kontrol-ekipoen segurtasuna bermatzeko.
Canopen CAN-bus autobusean oinarritutako protokolo irekia da eta CiA Elkarteak kudeatzen du. Ibilgailuen industrian, industria-makinetan, eraikin adimentsuetan, ekipamendu medikoan, itsas-makinetan, laborategiko ekipamenduetan eta ikerketa-esparruetan erabiltzen da batez ere. Canopen zehaztapenak mezuak emitituz igor daitezke. , Datuak puntuz puntu bidaltzea eta jasotzea ere onartzen du, eta erabiltzaileek sarearen kudeaketa, datuen transmisioa eta bestelako eragiketak egin ditzakete Canopen objektuen hiztegiaren bidez. Bereziki, Canopen-ek interferentziaren aurkako eta multi-master geltokiaren aplikazioaren ezaugarriak ditu, benetako geltoki nagusiaren erredundantzia babeskopia osatu eta kontrol seguruagoa egin dezakeena.
Beste seinale-forma batzuekin alderatuta, Canopen-en datu-transmisioa fidagarriagoa, ekonomikoagoa eta seguruagoa da (ekipo-erroreen berri ematea). Ezaugarri hauek beste irteera batzuekin alderatzea: Irteera paraleloaren seinalea - potentzia osagai gehiegi erraz hondatzen dira, nukleoko hari gehiegi erraz apurtzen dira eta kablearen kostua altua da; SSI irteera-seinalea serie-seinale sinkronoa deitzen da, distantzia luzea edo oztopatzen denean, seinalea Atzerapenari esker, erlojua eta datu-seinalea jada ez sinkronizatzea eta datuen jauzia gertatu da; Profibus-DP bus-seinalearen lurrerako eta kableen eskakizunak altuak dira, kostua altuegia da, geltoki nagusia ez da hautagarria eta behin autobus konexioaren atari edo geltoki nagusiak huts egiten duenean, sistema osoaren paralisia eragin eta abar. Jasotzeko ekipoetan aipatutako erabilera hilgarria izan daiteke batzuetan. Hori dela eta, esan daiteke Canopen seinalea fidagarriagoa, ekonomikoagoa eta seguruagoa dela igogailuetan erabiltzen denean.
Gertech Canopen kodetzaile absolutua, abiadura handiko seinalearen irteera dela eta, funtzioaren ezarpenean, kodetzailearen angelu absolutua posizioaren balioa eta abiadura aldakorreko balioa ezar ditzakezu elkarrekin ateratzeko, adibidez, lehen bi byteek balio absolutua ateratzen duten angelua (anitz birak) posizioan, hirugarren byteak abiadura-balioa ateratzen du eta laugarren byteak azelerazio-balioa (aukerakoa). Hau oso lagungarria da igogailuek maiztasun-bihurgailuak erabiltzen dituztenean. Abiadura-balioa maiztasun-bihurketa-abiaduren erregulazioaren feedback gisa izan daiteke, eta posizioaren balioa kokapen eta sinkronizazio kontrol zehatz gisa erabil daiteke, eta abiadura eta posizioaren begizta itxi bikoitza izan dezake, kokapen zehatza, sinkronizazioa lortzeko. kontrola, aparkalekuaren aurkako balantza, eremu seguruaren kontrola, talken prebentzioa, abiaduraren segurtasunaren babesa, etab., Eta Canopen-en maisu anitzeko eginbide bereziak kontrolagailu hartzailearen geltoki nagusiaren erredundantzia babeskopiaz jabetu daiteke. Babeskopia kontroladorearen parametroak kontroladore nagusiaren atzean ezar daitezke. Kontrolagailu maisu-sistemak huts egiten duenean, babeskopiko kontrolatzaileak bere gain har dezake azken altxatze-ekipoaren segurtasun-babesa eta kontrola.
Ateko garabiaren altxatzeko ekipoaren motor handia martxan jartzen da eta kanpoan erabiltzen da. Kodetzailearen seinale-kablea luzea da, hau da, antena luze baten parekoa. Oso garrantzitsua da eremu-seinalearen amaierako gorakada eta gaintentsioaren babesa. Iraganean, seinale paraleloen kodegailuak edo kodetzaile inkrementalak erabiltzen ziren. , Seinalearen nukleoko kable asko daude, eta kanal bakoitzaren gaintentsioaren babesa lortzea zaila da (motor handi baten hasiera edo tximista baten ondorioz sortutako gorako tentsioa), eta sarritan kodegailuaren seinaleak ataka bat du; eta SSI seinalea serie-konexio sinkronoa da, hala nola, uhinen aurkako babesa gehitzea, seinalearen transmisioaren atzerapenak sinkronizazioa suntsitzen du eta seinalea ezegonkorra da. Canopen seinalea abiadura handiko transmisio asinkronoa edo difusioa da, eta horrek ez du eragin handirik eragin handirik sortzen duen babesa txertatzeko. Hori dela eta, Canopen kodetzailea eta hartzailearen kontrolagailua gaintentsioaren babesleari gehitzen bazaizkio, seguruago erabil daiteke.
Canopen kontrolagailua PFC
Canopen seinaleen izaera aurreratua eta segurtasuna dela eta, PLC fabrikatzaile eta kontroladore askok Canopen interfazeak gehitu dituzte Canopen kontrola lortzeko, hala nola, Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etab. Gemple-ren PFC kontroladorea Canopen interfazean oinarritutako kontroladore txikia da. , barneko 32 biteko CPU unitate bat, kristal likidoko pantaila eta botoiak ezartzeko gizon-makina interfazea, 24 puntuko etengailuko I/O eta analogikoko I/O anitz eta 2G SD memoria-txartel bat barne hartzen ditu. piztu eta itzaltzea, programatu gertaeren erregistroak, kutxa beltza grabatzeko funtzioa, hutsegiteen azterketa eta langileek legez kanpoko eragiketak prebenitzeko.
2008az geroztik, marka ospetsu nagusietako PLC fabrikatzaileek duela gutxi Canopen interfazea gehitu dute edo Canopen interfazea gehitzeko asmoa dute. PLC Canopen interfazearekin edo PFC kontrolagailua Gertech-ekin aukeratzen duzun ala ez, Canopen interfazean oinarritutako kontrola altxatuko da. Ekipamenduen aplikazioa nagusi bihurtu da pixkanaka.
bost. Aplikazio kasu tipikoa
1. Desbideratze sinkronikoa zuzentzea ate-garabiak garraiatzeko—Canopen balio absolutu bi bira anitzeko kodegailuek ezkerreko eta eskuineko gurpilen sinkronizazioa detektatzen dute, eta seinalea Canopen interfazearen kontrolagailura ateratzen da PFC sinkronizazioa alderatzeko. Aldi berean, Canopen balio absolutuaren kodetzaileak abiaduraren iritzia eman dezake aldi berean, kontrolagailuaren bidez inbertsorearen abiadura kontrolatzeko, desbideratze txikien zuzenketa, desbiderapen handien zuzenketa, desbideratze gehiegizko aparkalekua eta beste kontrol batzuk gauzatzeko.
2. Abiaduraren segurtasunaren babesa - Canopen-en kodegailu absolutuak posizioaren balioa eta abiadura balioa ateratzen ditu aldi berean (irteera zuzena kanpoko kalkulurik gabe), eta abiadura babesari erantzun azkarragoa ematen dio.
3. Segurtasun erredundantzia kontrola—Canopen-en master anitzeko erredundantzia funtzioa erabiliz, PFC201 kontroladorea erredundantzia bikoitzeko babeskopia izan daiteke, eta bigarren kontrolagailua gehi daiteke segurtasun kopia egiteko erabiltzaileen beharren arabera.
4. Segurtasun-erregistroaren funtzioa, PFC201 kontrolagailuak 2G SD memoria-txartel bat du, gertaerak (kutxa beltza) graba ditzakeena, hutsegiteen analisia egiteko eta langileen legez kanpoko eragiketak saihesteko (segurtasun-erregistroaren egiaztapena), eta kontrol seguruagoa lortzeko.
5. Aparkalekuaren kokapen eta balantzearen aurkakoa—Canopen kodetzaile absolutuaren posizioa eta abiadura irteera ezaugarriak aldi berean erabiliz, aparkalekuaren kokapen eta dezelerazio motela begizta itxiko kontrol bikoitzaz jabetu daiteke, abiadura eta posizio kurba zentzuz geldiarazi dezakeena. , eta altxatzeko puntuaren kulunka murriztea aparkatzean.
6. Aplikazioaren ohiko sarrera:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge eraikuntza gunea zabalera handiko gantry garabi igotzeko ekipamendu zuzenketa sinkronoaren kontrol, 60 metro inguruko zabalera, 50 metro baino gehiagoko portiko garabiaren altuera, bi kodetzaile seinaleak PFC kontroladorearen kablearen luzera guztira 180 metrokoa. Aukerakoa:
1. Canopen bira anitzeko kodetzaile absolutua—Gertech bira anitzeko kodetzaile absolutua, GMA-C serieko CANopen kodetzaile absolutua, babes-mailako shell IP67, ardatza IP65; tenperatura maila -25 gradu-80 gradu.
2. Canopen kontrolagailua—Gertch-en Canopen-en oinarritutako kontrolagailua: kontrolagailu nagusi gisa ez ezik, babeskopia erredundante gisa ere erabil daiteke.
3. Canopen seinale-ataka-babeslea: SI-024TR1CO (gomendatua)
4. Kodetzailearen seinale-kablea: F600K0206