Eskuzko pultsu-sorgailuak (esku-gurpila/mpg) normalean pultsu elektrikoak sortzen dituzten eskuoihal birakariak dira. Ordenagailuz zenbakizko kontrolatutako (CNC) makineriarekin edo kokapenarekin zerikusia duten beste gailu batzuekin lotzen dira normalean. Pultsu-sorgailuak pultsu elektriko bat bidaltzen duenean ekipo-kontrolatzaile bati, kontrolagailuak ekipo-pieza bat mugitzen du pultsu bakoitzarekin.