Berriak

1. Printzipio teknikoa: CAN autobusak gatazka banatuak hautemateko eta bit-denboratze ez-suntsitzailearen printzipio teknikoa hartzen du, eta transmisio-euskarria partekatzen duten autobuseko nodoen bidez komunikatzen da (adibidez, pare bihurritua).EtherCAT Ethernet teknologian oinarritzen da, maisu-esklabu-egitura eta difusio-metodo maisua erabiliz, esklabo anitzen gailuen komunikazio sinkronikoa lortzeko Ethernet marko baten barruan.

2.Transmisio-abiadura: CAN busaren transmisio-abiadura, oro har, ehunka kbps-tik 1Mbps-era bitartekoa da, hau da, abiadura ertaineko eta baxuko aplikazio eszenatokietarako egokia.EtherCAT-ek transmisio-abiadura handiagoak onartzen ditu, normalean 100 Mbps-ra iristen da.EtherCAT G teknologia osagarrian oinarrituz ere, transmisio-abiadura 1000 Mbit/s edo handiagoa izan daiteke, hau da, denbora errealeko komunikazio azkarra behar duten abiadura handiko aplikazioetarako.

3. Denbora errealean eta sinkronizazioa: EtherCAT-ek denbora errealeko datuen transmisioa berma dezake, eta datuen transmisioak bi fotogramen arteko denbora-muga segurua soilik jasotzen du.EtherCAT-en sinkronizazio bereziak nodo guztiak modu sinkronoan abiarazten direla berma dezake eta sinkronizazio seinalearen jitter denbora 1us baino askoz txikiagoa da.

4.Datu-paketeen luzera-muga: EtherCAT-ek SDO paketeen luzeraren muga gainditzen du Can busean.

5. Helbideratzeko modua: EtherCAT-ek nodo anitz zeharkatu ditzake transmisio batean, eta geltoki nagusiak geltoki esklabo bakoitzarentzat ezarritako helbidearen arabera zuzentzen ditu.Helbideratze-metodoak honako hauetan bana daitezke: difusio-helbideratzea, automatikoki igoera-helbideratzea, puntu finkoko helbideratzea eta helbideratze logikoa.CAN nodoen helbideratze-metodoak honako hauetan bana daitezke: helbide fisikoa eta difusio-helbideratzea.

6.Topologia: erabili ohi den CAN topologia autobus motakoa da;EtherCATek ia topologia guztiak onartzen ditu: izarra, lineala, zuhaitza, margarita, etab., eta hainbat komunikazio euskarri onartzen ditu, hala nola kableak eta zuntz optikoak.Beroan alda daitekeen funtzioak ere onartzen du gailuen arteko konexioaren malgutasuna bermatzen du.

Laburbilduz, kodetzaileen aplikazioetan, CAN bus eta EtherCAT-en artean desberdintasun handiak daude printzipio teknikoei, transmisio-abiadurari, denbora errealeko errendimenduari eta sinkronizazioari, datu-paketeen luzera-murrizketei eta helbideratze-metodoei eta topologia-egiturei dagokienez.Komunikazio-protokolo egokia hautatu behar da benetako behar eta eszenatokietan oinarrituta.