رمزگذار سری GMA-M یک گذرگاه چند چرخشی استمدباسرمزگذار مطلق، می تواند حداکثر 16 بیت رزولوشن sing-trun را با گزینه های محفظه Dia.:38,50,58mm ارائه دهد. قطر شفت جامد/توخالی: 6،8،10 میلی متر، کد خروجی: باینری، خاکستری، خاکستری اضافی، BCD. ولتاژ منبع تغذیه: 5v,8-29v. MODBUS یک پروتکل درخواست/پاسخ است و خدمات مشخص شده توسط کدهای تابع را ارائه می دهد. کدهای تابع MODBUS عناصر PDU درخواست/پاسخ MODBUS هستند. هدف این سند توصیف کدهای تابع مورد استفاده در چارچوب تراکنش های MODBUS است. MODBUS یک پروتکل پیام رسانی لایه کاربردی برای ارتباط کلاینت/سرور بین دستگاه های متصل در انواع مختلف گذرگاه ها یا شبکه ها است.