انکودر سری GMA-PL یک رابط POWERLINK EitherNet از نوع Cooper-Gear-Cooper-Gear-Cooper-Gear-Cooper-Coder Multi-turn absolute Encoder، با قطر: 58 میلی متر، قطر شفت جامد: 10 میلی متر، وضوح: حداکثر 29 بیت، ولتای تامینge: 5v,8-29v; POWERLINK یک سیستم ارتباطی بلادرنگ، بدون پتنت، مستقل از سازنده و کاملاً مبتنی بر نرم افزار است. این اولین بار در سال 2001 توسط EPSG به عموم ارائه شد و از سال 2008 به عنوان یک راه حل منبع باز رایگان در دسترس قرار گرفت. POWERLINK از اجزای استاندارد اترنت استفاده می کند و کاربران را از مزایا و انعطاف پذیری فناوری استاندارد اترنت اطمینان می دهد. در نتیجه، کاربران می توانند با همان قطعات سخت افزاری استاندارد و ابزارهای تشخیصی مانند ارتباطات استاندارد اترنت به کار خود ادامه دهند.