GMA-PL-sarjan enkooderi on POWERLINK EitherNet -liitäntä Cooper-Gear-tyyppinen monikierrosabsoluuttianturi, kotelon halkaisija: 58 mm, kiinteän akselin halkaisija: 10 mm, resoluutio: enintään 29 bittiä, syöttöjännitege:5v,8-29v; POWERLINK on patentoimaton, valmistajasta riippumaton ja täysin ohjelmistopohjainen reaaliaikainen viestintäjärjestelmä. EPSG esitteli sen ensimmäisen kerran yleisölle vuonna 2001, ja se on ollut saatavana ilmaisena avoimen lähdekoodin ratkaisuna vuodesta 2008. POWERLINK käyttää standardinmukaisia Ethernet-komponentteja, mikä varmistaa käyttäjille tavallisen Ethernet-tekniikan edut ja joustavuuden. Tämän seurauksena käyttäjät voivat jatkaa työskentelyä samoilla standardoiduilla laitteistokomponenteilla ja diagnostiikkatyökaluilla kuin tavallisessa Ethernet-viestinnässä.